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SICK值型編碼器ATM60-A4A12X12參數介紹

性能

大分辨率

13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

誤差極限 G 0.25° 1)

重復標準偏差 σr 0.1° 2)

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

接口

通訊接口 SSI

參數

每圈步數

圈數

編碼類型

電子調整

初始化時間 1,050 ms 1)

位置數據生成時間 0.15 ms

SSI

編碼類型 Gray, 二進制

編碼流程可參數化 CW/CCW

時鐘頻率 1 MHz 2)

SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)

V/R （旋轉方向上的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可讀取有效位置.

2) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

電氣參數

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向

工作電壓區間 10 V ... 32 V

MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機械參數

機械規格 實心軸, 夾緊法蘭

軸直徑 10 mm x 19 mm

軸長 19 mm

重量 0.5 kg

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動轉矩

2.5 Ncm, 使用軸密封環

0.5 Ncm, 無軸密封環

工作轉矩

1.8 Ncm, 使用軸密封環

0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封

允許軸負載

300 N / 徑向

50 N / 軸向

轉動慣量 35 gcm²

軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

工作轉速 ≤ 6,000 min?¹ 1)

1) 當在規定工作溫度范圍內運行時，轉速為 1000 轉/分時的自發熱為 3.3 K.

環境參數

電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護等級

IP67, 使用軸密封環 (根據 IEC 60529 標準) 1)

IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1)

IP65, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據 IEC 60529 標準) 1)

允許相對濕度 98 %

運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

SICK值型編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

SICK值型編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。