fairchild仙童運動跟蹤模塊FMT1020的特征
支持定向、慣性運動數據和磁場輸出的 VRU 運動跟蹤模塊

仙童FMT1000 系列是一整套工業級運動跟蹤器模塊產品，用于在無人系統、重載工業、機器自動化和農業中集成運動智能。

仙童通過從模塊中直接輸出 3D 定向、3D 轉速、3D 加速度和 3D 磁場，FMT1000 系列產品需要結合極少的軟硬件開發。就數據選擇、輸出格式、輸出數據速率和通信協議而言，輸出是可配置的，因而能夠減少主機處理器的負荷。可用輸出取決于部件編號（FMT1010、FMT1020、FMT1030）。

高達 1 kHz 的數據速率和 3.0º RMS 俯仰/翻轉精度使 FMT1020 成為控制和穩定性，以及導航如無人駕駛車輛的理想選擇。

已針對各個設備進行單獨的校準和測試，因而能夠確保所交付產品的高質量和性能。

FMT1000 系列包括三個產品（見下文），具有不同的性能和輸出。

仙童特性
完整模塊提供很多用戶可配置輸出
結合 Fairchild 的高精度慣性測量裝置 FIS1100
滾轉/俯仰精度（動態）：3.0 deg
航向跟蹤增強了主動航向穩定性 (AHS)
對主機處理器要求極低
無需了解實現*性能所需的慣性傳感器信號處理
業界的信號處理管道 (AttitudeEngineTM) 及振動抑制
完整解決方案上市時間短
ARM® mbedTM
驅動器和示例
低功率（3.0 V 時為 45 mW)
PLCC28-兼容 PCB (12.1 x 12.1 x 2.6 mm)

fairchild仙童運動跟蹤模塊FMT1020的特征