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上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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FESTO平行氣爪HGPP-12-A-G2 187869工作原理
2023-8-24 閱讀(565)
FESTO平行氣爪HGPP-12-A-G2 187869工作原理
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平行氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)的:氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動則表示單個(gè)氣爪的移動。應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。-組連接到氣缸氣腔的左端，另-組連接到氣缸氣腔的右端，第二組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。
平行氣爪的三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣T)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進(jìn)行控。
FESTO平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。 它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。FESTO平行氣爪-工作原理:根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作:但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。FESTO平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。 它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，F(xiàn)ESTO氣動手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。
平行氣爪指的是什么
顧名思義，平行氣爪指的就是兩個(gè)處于同一水平線上的氣爪，在進(jìn)行抓取物品任務(wù)時(shí)，兩個(gè)氣爪之間的間距會根據(jù)物品寬度的大小來逐漸縮小或放大，以達(dá)到更加精準(zhǔn)、迅速、靈活地抓取物體的目的。
平行氣爪屬于機(jī)器人末端的握持裝置，整體形態(tài)類似于人的手指，雖然操作起來并沒有人的手指那么靈活，但相較于其他機(jī)械，它的操控性卻要強(qiáng)出許多。
平行氣爪的工作原理是什么
兩個(gè)氣爪始終保持在同一水平線上時(shí)，氣爪中的所有手指都不可單獨(dú)運(yùn)動，如果出現(xiàn)單獨(dú)活動手指的情況，就意味兩個(gè)氣爪之間產(chǎn)生誤差，造成兩爪相碰，產(chǎn)生無法預(yù)料的后果，從而導(dǎo)致一系列嚴(yán)重的事故發(fā)生。
因此，平行氣爪中必須安裝檢測設(shè)備，它可以及時(shí)檢測到氣爪的異常情況，并且做出應(yīng)急反應(yīng)。日常工作時(shí)，檢測設(shè)備可以幫助平行氣爪定位貨品的位置，讓平行氣爪盡可能準(zhǔn)確地抓捕產(chǎn)品。
總之，平行氣爪的操作簡單，很適合處理工廠的簡單搬運(yùn)任務(wù)，整體提升工廠的生產(chǎn)效率。現(xiàn)在，WOMMER上就有出售平行氣爪，有需要的人可以前去購買。
一、FESTO平行夾爪
如圖<a>所示平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€(gè)手指是不能單獨(dú)移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
如圖<e>動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪）
如圖<b>所示擺動夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪
如圖<c>所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時(shí)移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點(diǎn)夾爪
如圖<d>所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動手指相連，活塞運(yùn)動能馬驅(qū)動三個(gè)曲柄動作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。
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