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產品簡介
物流機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。
詳細介紹
物流機器人倉儲行業在不斷進化發展，越來越多的企業正大量在工廠倉庫引入機器人，從而實現降本增效。具體涉及到的物流機器人主要有三類：
1、智能搬運機器人
AGV即自動導引車，具有高度柔性化和智能化的物流搬運設備，被稱為移動機器人。具有傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等核心技術，在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業大規模應用，亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。
2、碼垛機器人
碼垛機器人主要包括直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，適應于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業，不僅能搬運重物，且作業速度與質量遠遠高于人工，極大保證了作業精度。
3、分揀機器人
分揀機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統和多功能機械手，可根據圖象識別系統“看到”物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到位置，實現貨物快速分揀。
智能是趨勢，是未來，是企業順應的潮流方向，智能機器人的存在使工廠或倉庫24小時不間斷作業、更快速搬運、更精準作業成為可能。然而，*技術的變革也相繼帶來一系列挑戰，如何實現物流機器人的統一調度與控制成為企業管理者亟需解決的難題。
物流機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
藍芯科技智能搬運機器人技術參數：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |