化工儀器網(wǎng)手機版
移動端訪問更便捷
今日焦點 Today's Focus
查看更多+-
干貨滿滿！“第四屆地質(zhì)與稀土樣品處理及檢測技術(shù)專場線上研討會”邀你報名
2025年5月15日14：00，化工儀器網(wǎng)特舉辦“第四[詳細]
熱門視頻 Popular videoS
查看更多+
專題
專題
最新產(chǎn)品 Latest productS
查看更多+
解讀工業(yè)機器人性能校準規(guī)范 尋求發(fā)展趨勢
2021年02月20日 08:30:00
來源：化工儀器網(wǎng) 點擊量：5120
工業(yè)機器人廣泛用于制造業(yè)，在汽車制造業(yè)中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產(chǎn)過程。工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢也從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品，逐漸向消費領(lǐng)域滲透。工業(yè)機器人在人力密集型行業(yè)的使用越來越高，實現(xiàn)自動化作業(yè)，有利于提高精度要求、降低人力成本。因此對工業(yè)機器人性能進行深入研究，對促進工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、提升科技發(fā)展能力、推動現(xiàn)代國防建設(shè)
【化工儀器網(wǎng) 政策標準】工業(yè)機器人廣泛用于制造業(yè)，在汽車制造業(yè)中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產(chǎn)過程。工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢也從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品，逐漸向消費領(lǐng)域滲透。工業(yè)機器人在人力密集型行業(yè)的使用越來越高，實現(xiàn)自動化作業(yè)，有利于提高精度要求、降低人力成本。因此對工業(yè)機器人性能進行深入研究，對促進工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、提升科技發(fā)展能力、推動現(xiàn)代國防建設(shè)具有十分重要的作用。
根據(jù)國振計委[2020]24號《關(guān)于發(fā)布2020年國家計量技術(shù)規(guī)范制制定、修訂計劃的通知》，本規(guī)范歸口單位為全國振動沖擊轉(zhuǎn)速計量技術(shù)委員會，由杭州億恒科技有限公司承擔(dān)《工業(yè)機器人性能校準規(guī)范》的編制工作，計劃完成時間為2023年4季度。
該建議對當(dāng)前的工業(yè)機器人行業(yè)情況中自動控制、可重復(fù)編程、多用途，可對三個或三個以上軸進行編程的工業(yè)機器人的校準制訂依據(jù)、主要技術(shù)說明、引用文件、術(shù)語、計量特性、校準條件、校準項目和校準方法、校準結(jié)果表達、專利的說明、預(yù)期達到的社會效益、廢止現(xiàn)行相關(guān)規(guī)范的建議等基本情況做出了詳細的介紹。
在任務(wù)來源方面，建議指出工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機械、機車車輛、電子電器、生物制藥等各行業(yè)，常用于搬運、焊接、刷漆、激光加工、裝配、碼垛、產(chǎn)品檢測和測試等。因此對工業(yè)機器人性能進行深入研究，并在此基礎(chǔ)上制定《工業(yè)機器人性能校準規(guī)范》有著重要的意義。
在制定依據(jù)方面，建議指出本規(guī)范依據(jù)JJF 1071-2010《國家計量校準規(guī)范編寫規(guī)則》編制，規(guī)范中的通用計量術(shù)語參考了JJF 1001-2011《通用計量術(shù)語及定義》，附錄中的測量不確定度評定示例依據(jù)JJF 1059.1-2012《測量不確定度評定與表示》。
在技術(shù)說明方面，建議指出本規(guī)范適用于GB/T 12643-2013中定義的所有工業(yè)機器人的振動特性、位姿特性等校準且規(guī)范中引用的相關(guān)標準和規(guī)范均為現(xiàn)行新版本。對工業(yè)機器人的現(xiàn)場或?qū)嶒炇倚蕰r的環(huán)境條件和標準器的指標提出了明確的要求。對振動加速度、末端抖動、固有頻率、動剛度、位姿準確度和位姿重復(fù)性等16個項目的校準方法提出了明確的規(guī)定。經(jīng)校準的工業(yè)機器人性能出具校準證書，并對相應(yīng)校準證書的基本內(nèi)容作了規(guī)定。
在文件的后特別指出計量校準是為了提高生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量，服務(wù)于產(chǎn)業(yè)需求的。目前工業(yè)機器人行業(yè)得到國家的大力支持：2016年4月，工信部、國家發(fā)改委和財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)年》；2017年7月，國務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,將智能機器人列為六大重點發(fā)展領(lǐng)域之一；2017年10月的十九大報告明確指出要加快發(fā)展智能制造。工業(yè)機器人行業(yè)將在數(shù)量和質(zhì)量上大幅提高，對產(chǎn)品質(zhì)量提升的需求將會帶動計量行業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機器人校準是工業(yè)機器人制造商提高產(chǎn)品質(zhì)量和改進產(chǎn)品技術(shù)的必備方法，工業(yè)機器人性能校準規(guī)范的制定將幫助企業(yè)更好地實施產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量管理。
相關(guān)閱讀 Related Reading
查看更多+-
三維微結(jié)構(gòu)檢測系統(tǒng)中標結(jié)果公告
項目名稱：上海交通大學(xué)三維微結(jié)構(gòu)檢測系統(tǒng)，項目編號：1639-254122240024，招標范圍：三維微結(jié)構(gòu)檢測系統(tǒng)，招標機構(gòu)：上...2025-03-24 11:41:49 -
2024年以來，我國加快以標準提升引領(lǐng)工程機械產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。圍繞電動化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，新發(fā)布國家標準20項，在研13項。2025-03-10 08:52:30
-
增值稅發(fā)票數(shù)據(jù)顯示，2024年4月—2025年2月，全國企業(yè)采購機械設(shè)備類金額同比增長5.9%，反映出隨著大規(guī)模設(shè)備更新方案落地，...2025-03-07 10:28:02
-
2024年度“機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎”擬授獎項目公示
為了表彰在這2024年度中為機械工業(yè)發(fā)展作出卓越貢獻的項目和個人，中國機械工業(yè)聯(lián)合會公布了2024年度“機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎”擬授獎...2024-10-09 13:49:46 -
上半年機械工業(yè)規(guī)上企業(yè)增加值同比增長6.1%
據(jù)中國機械工業(yè)聯(lián)合會的最新數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，我國機械工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)增加值同比增長6.1%，增速略高于全國工業(yè)0.1個百分點。...2024-08-09 10:17:21 -
全球化工巨頭工廠爆炸引發(fā)連鎖反應(yīng)，國內(nèi)企業(yè)緊急暫停報價
近期，全球化工企業(yè)龍頭巴斯夫在德國的化工廠突發(fā)爆炸，事故裝置為生產(chǎn)香原料和用于維生素生產(chǎn)的前體。2024-08-02 15:00:28
版權(quán)與免責(zé)聲明
- ①凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- ②本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負版權(quán)等法律責(zé)任。
- ③如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
