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力士樂比例閥放大器0811405083

2025-04-23

產      地:
德國
所在地區:
湖北武漢市
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力士樂比例閥放大器0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH,武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品,產品實拍,原裝正品,客戶買的安心,用的放心,常用產品現貨供應,歡迎新老客戶詢價采購!


液壓放大器利用節流原理,用輸入位移(轉角)信號對通往執行元件的液體流量或壓力進行控制,是一個機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大,因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥,是伺服系統的核心元件。

在液壓伺服系統中,通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執行機構工作,執行機構則將液壓能轉換為機械能去推動負載。

液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成,分別稱之為單級或多級液壓放大器。

基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種,其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用,尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。

滑閥和噴嘴擋板閥都是節流式放大器,即以改變液流回路上節流孔的阻抗來進行流體動力的控制,但兩者有不同形式的節流孔。射流管閥是一種分流式元件。

液壓放大器可以是液壓伺服閥,也可以是伺服變量泵(輸入為角位移,輸出為流量)。


1、滑閥結構

按結構可分為圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥,其中圓柱滑閥具有優良的控制特性,在伺服系統中應用廣:。

圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節流孔的面積以達到對液流進行控制的。按液流進入和離開滑閥的通道數目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數目(即有效節流孔數目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭)、負開口、正開口、滑閥等。

三通(雙邊)滑閥廣泛應用于機械一液壓位置伺服系統中,用來控制差動缸。

與四通滑閥相比,流量增益與零開口四通滑閥相同,壓力增益為其一半,因此對三通滑閥來說,在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使系統引起兩倍的靜態誤差。

這種閥的液壓固有頻率低,響應慢,這些缺點在很大程度上抵消了其制造簡單的優點,因此三通滑閥適用于機液伺服系統,因為這種系統只有很小的負載或者根本沒有負載,或者是允許有較大誤差。

溢流閥上的功率損失雖然不發生在滑閥處,但它是由于滑閥工作所造成的,因此也應算在滑閥的效率里。


射流管閥是液體能量轉換式放大器,屬于非節流式放大器,其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區別,它們都是節流式放大器,其靜特性的導出主要基于實驗與推理。

滑閥和噴嘴擋板閥都是根據節流原理工作的,而射流管閥是根據壓力能與動能轉換原理工作的。它們都是根據要求,由輸入量控制,將液壓源的流量、壓力通過控制閥送入液壓執行元件中帶動負載進行位置、速度、加速度、力和壓力控制。

通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級液壓放大器,如兩級伺服閥中的前置級,滑閥是三種液壓控制閥中經常用的--種,如液壓控制系統中的液壓放大器、伺服閥、機液伺服機構和液壓動力機構等都離不開滑閥。

通過對各種滑閥的穩態性能分析和比較得知:四通閥有兩個節流口(控制口)同時工作控制對稱液壓缸,三通閥只有一個控制口工作控制差動缸。

因此,四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍,兩者的流量增益相同,故四通閥的流量--壓力系數比三通閥小--倍,四通閥比三通閥性能好。

同理,雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好,零開口閥效率高,線性差,流量增益小,正開口閥效率低,線性好,流量增益大。噴嘴擋板閥屬于正開口閥,所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大,零開口滑閥作前置放大和功率放大均可。

由于噴嘴擋板閥無摩擦,慣性力極小,其動態性能和靈敏度遠優于滑閥。射流管閥由于結構因素,抗污染能力強,工作可靠,壽命長,這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。



放大器是一種適合于開環比例閥的電子控制單元,導軌安裝式,該控制器輸出電流與參考信號成比例,而與溫度變化及負載阻抗無關。比例電磁鐵采用PWM電源,可以減小閥的磁性滯環,提高控制精度。前面板上,裝有用于參數設定的調整電位計,用于改善系統性能。該放大器有三種型號,分別用于單電磁鐵比例閥、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號的電子控制單元的大電流和開關頻率(PWM)互不相同,可根據使用閥的型號進行選擇(PWM)。


電源需經過整流和濾波,大允許峰值電壓不得超過30V。控制電路所需功率與電源電壓和電路大輸出電流(由控制單元型號確定)有關。通常所需功率為電壓值與電流值的乘積。



借助供電設備的 +9 V 調節電壓,可直接或通過外部控制值電位計將控制值電壓施加到控制值輸入 1。對于該輸入,以下內容有效:+9 V ? +100 % 1)控制值輸入 2 是差動輸入(0 至 +10 V)。借助 DIL 開關 2),可將其配置為電流輸入(4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件(例如,通過 PLC)進行前饋,則必須使用此輸入。施加或取消控制值電壓時,必須注意將兩個信號電纜與輸入斷開或與之連接。

傳遞控制值前,將對兩個控制值累加,然后供給可通過前面板訪問的電位計,該電位計用作衰減器并限制大的控制值。

下游斜坡函數發生器根據階躍式輸入信號產生斜坡狀輸出信號。借助兩個電位計,可分別針對"上"斜坡和"下"斜坡調整該信號的時間常量。的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍變化,視 DIL 開關 2)的設置而定,該時間可能是約 1 s或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍變化提供給斜坡函數發生器的輸入或衰減器  有效時,斜坡時間將相應縮短。

以下內容對于 VT-VSPA1-1 類型有效:借助外部觸點"斜坡上/下關閉",可將上斜坡時間和下斜坡時間分別設置為各自的小值(約 30 ms)。

以下內容對于 VT-VSPA1K-1 類型有效:借助外部觸點"斜坡關閉",可將上斜坡時間和下斜坡時間共同設置為各自的小值(約 30 ms)。

力士樂REXROTH高響應閥的閥用放大板

力士樂REXROTH模擬電路放大板,歐洲版制式

0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS

0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0

0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV

0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0

R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001

R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002

0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0

0811405065 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC

0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC

0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC

0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV

0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS

0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV

0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH

0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/

0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV

0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

力士樂比例閥放大器0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH

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