HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器代理的海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。
海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸

海德漢有內置軸承的旋轉編碼器可以分為采用定子聯軸器安裝和采用分離聯軸器2種形式，空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。　　

　　海德漢有內置軸承的旋轉編碼器采用定子聯軸器安裝的有以下系列：
　　ERN1000系列，有以下特點：
　　微型
　　軸徑6mm盲孔軸
　　外殼外徑：36.5mm
　　ExN400系列，有以下特點：
　　小型
　　行業標準尺寸和輸出信號
　　外殼外徑：58mm
　　ExN100系列，有以下特點：
   用于大直徑軸
　 空心軸：20mm，25mm，38mm，50mm內徑D
　　外殼外徑：87mm
　　ExN1100系列，有以下特點：
　　內置在馬達中
　　
　　海德漢帶內置軸承、采用分離聯軸器的旋轉編碼器有以下系列
　　

   ROC/ROQ/ROD400系列，有以下特點：
　　行業標準尺寸和輸出信號
　　采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝
　　軸徑6mm，同步法蘭，10mm夾緊法蘭
　　ROD1000系列，有以下特點：
　　微型
　　采用同步法蘭安裝
　　軸徑4mm
　　外殼外徑：36.5mm
　　
　　德國Heidenhain海德漢是一家擁有百年光刻制造技術的德國公司，主要生產光柵尺，編碼器，數控系統等系列產品，以生產高精度的產品而著名。他的光柵尺的分辨率高達1納米，光柵尺的精度高達±0.1微米，角度編碼器精度高達±0.2角秒，式角度編碼器位數為27位。

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