關于hengstler編碼器的輸出電路
目前很多行業都會用到編碼器，下面跟大家一起探討一下關于編碼器輸出電路的問題。
hengstler旋轉編碼器的輸出電路
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。常見的旋轉編碼器的輸出電路有以下幾種
1、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路
此線路僅有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成，因此當晶體管處于靜態時，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時，晶體管飽和，輸出轉為0VDC的低電平，反之由零跳向正電壓。隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達到理想的使用效果，應該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。
2、PNP和PNP集電極開路線路
該線路與NPN線路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發射*制接到正電壓，如果有電阻的話，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。
3、推挽式線路
這種線路用于提高旋轉編碼器線路的性能，使之高于前述各種線路。事實上，NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻，在晶體管關閉時表現出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點，在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管，這樣無論是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性，有利于更長的線路數據傳輸，即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路的接收器。
4、長線驅動器線路
當運行環境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統之間存在很長的距離時，可采用長線驅動器線路。數據的發送和接收在兩個互補的通道中進行，所以干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設備引起的）。這種干擾可看成“共模干擾”。此外，總線驅動器的發送和接收都是以差動方式進行的，或者說互補的發送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者，這種傳送方式在采用DC5V系統時可認為與RS422兼容；在特殊芯片時，電源可達DC24V，可以在惡劣的條件（電纜長，干擾強烈等）下使用。
5、差動線路
差動線路用在具有正弦長線驅動器的模擬編碼器中，這時，要求旋轉編碼器信號的傳送不受干擾。像長線驅動器線路那樣，對于數字信號產生兩個相位相差180度的信號。這種線路特意設置了120歐姆的*線路阻抗，它與接收器的輸入電阻相平衡，而接收器必須有相等的負載阻抗。通常，在互補信號之間并聯連,120歐姆的終端電阻就達到了這種目的。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式
亨士樂編碼器的分類：
一、類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉變壓器
二、安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無軸承/模塊式/外殼 (僅對旋轉變壓器有效)/無外殼 (僅對旋轉變壓器有效)
三、應用：重載型/標準型/輕載型/反饋系統/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四、行業：電梯/伺服電機/風電/工廠自動化/工程機械/醫療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機
型旋轉編碼器安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
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關于hengstler編碼器的輸出電路
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