kubler旋轉編碼器8.5863.2224.G723*

庫伯勒kubler旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

　　KUBLER庫伯勒編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

KUBLER旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設

備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖

過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的委點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道

的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點

以前，是不能保證位置的準確性的。為此,在I控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,

它在找參考零點,然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置) , 于是就有

了絕對編碼器的出現。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。....編排,這

樣,在編碼器的每一一個位置 ,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得- -組從2的零次方到2的n-1(N減1)

次方的唯- -的 2進制編碼(格雷碼) , 這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定

的，它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性 ,它無需記憶，無需找參考點,而且不用一直計數,

什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

德國kubler光電編碼器的優缺點?

1,優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高(例如:通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到

54000PPR) , 無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;

庫伯勒多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,

價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。

2 ,缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;測量直線位移需依賴機械裝置轉換,

需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

kubler編碼器簡單介紹: RS-232、RS-422 與RS-485標準及應用?

RS-232、RS-422 與RS-485都是串行數據接口標準,最初都是由電子工業協會( EIA )制訂并發布的。

1.目前RS-232是PC機與通信工業中應用廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行

通訊中增加通訊距離的單端標準。RS-232 采取不平衡傳輸方式,即所謂單端通訊。

2. RS-422. RS-485與RS-232不一樣,數據信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對雙

絞線,將其中-線定義為A,另一線定義為B。

通常情況下,發送驅動器A、B之間的正電平在+2~+6V ,是-一個邏輯狀態,負電平在-2~6V ,是另一

個邏輯狀態。另有-個信號地C,在RS-485中還有一”使能” 端,而在RS-422中這是可用可不用的。

“使能”端是用于控制發送驅動器與傳輸線的切斷與連接。當”使能”端起作用時,發送驅動器處于高阻

狀態,稱作”第三態”,即它是有別于邏輯“1"與"0”的第三態。

由于RS- 485是從RS-422基礎.上發展而來的,所以RS-485許多電氣規定與RS-422相仿。如都采用平.

衡傳輸方式、都需要在傳輸線.上接終接電阻等。RS-485 可以采用二線與四線方式,二線制可實現真正的

多點雙向通信。

RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的，RS-485是-7V至+12V之間，而RS-422

在-7V至+7V之間,RS-485接收器最小輸入阻抗為12k RS-422 是4k由于RS-485滿足所有RS-422.

的規范,所以RS-485的驅動器可以用在RS-422網絡中應用。

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