REXROTH伺服電機MHD071B-035-PG1-UN  

　談?wù)劷涣麟姍C

　　交流電機一般分為同步和異步電機

　　1、交流同步電機就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱“同步”。

　　2、交流異步電機轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。

　　3、對應(yīng)交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

　　五、應(yīng)用

　　由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同

　　1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高。現(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。

　　2、在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠遠大于變頻，有些對度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點一是價格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因變頻zui大的能做到幾百KW，甚至更高，而伺服zui大就幾十KW。但隨著伺服電機技術(shù)不斷提高，功率逐步也能達到幾百KW了。

REXROTH伺服電機MHD071B-035-PG1-UN　　

　　R901162717MHDBN32K2-3X1420VFK

　　R911281505MHD041B-144-NP1-UN

　　R911275109MHD071B-061-NG1-UN

　　R911286676MHD093C-035-NP0-BA

　　R911286322MHD112A-024-NP0-BN

　　R911282920MHD115C-058-NG1-AN

　　R911307308MHD093C-058-PG2-AA

　　R911287320MHD115B-058-NG0-AA

　　R911279164MHD071B-035-NPO-UN

　　R911287231MHD093C-058-PG1-AA

　　R911284698MHD115C-058-NP1-BN

　　R911279678MHD090B-058-NG1-UN

　　R911281235MHD090B-035-PG1-UN

　　R911288813MHD093B-058-NP1-AA

　　R911291332MHD093A-035-PG0-BA

　　MHD093C-058-PPO-RA

　　R911287231MHD093C-058-PG1-AA

　　MHD093C-058-PG1-AA

　　R911282673MHD115A-058-NG1-AN

　　R911298193MHD095B-058-NG0-AN

　　R911273363MHD071B-035-PG1-UN

　　R911287622MHD115C-058-PPO-AA

　　R911299205MHD115C-024-PP1-AA

　　R911279545MHD090B-058-NGO-UN

　　R911276306MHD093C-058-NG1-BN

　　R911282008MHD090B-035-PPO-UN

　　R911296332MHD115C-035-PG1-BA

　　R911273948MHD071B-061-NGO-UN

　　R901225317MHDBV40K2-3X1420YVFL

　　R900904865MHDBV40K2-3X1420YVFL-019

　　R900381589MHDBV40K2-3X1420YMFL-019

　　R901162839MHDBN32K2-3X1420YVHK

　　R901156399MHDRE06SK3X130AG24K4V

　　R901156353MHDRE06SK3X118AG24K40V

　　R901161947MHDBN16K2-3X/420VFB

       R931002539VMR1.100.NG.030-VMR-16-N-420-FKM

　　R901224584MHDBV22K2-3X1420YMFD

　　R900728585MHDBW10BK9-2X1250AG24C4V

　　R900912474MHDBDT06G0-2X/210T087M06

　　R901341543MHDBBS22K9-3X/420Y/21VHC01

　　R911287126MHD093B-058-NP0-BA

　　R911274054MHD041B-144-PG1-UN

　　R911279156MHD093C-058-NPO-BN

　　R911287102MHD071A-061-PPO-UN

　　R911286602MHD093C-035-PG1-BA

　　R911273676MHD071B-061-PG1-UN

　　R911278018MHD112B-058-NGO-AN

　　R911281728MHD071B-061-PP1-UN

　　R911273948MHD071B-061-NG0-UN

　　R911288541MHD093C-058-PG0-AA

　　R911287361MHD093B-058-NG0-AA

　　R911290884MHD095B-035-PG1-AN

　　R900556573MHDBDT06G0-2X280T082M06

　　通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控，在有上位機操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當外部仿照量設(shè)定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的巨細，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車谰牟倏兀酝ǔ＿\用于定位設(shè)備，運用范疇如數(shù)控機床、打印機械等等。

　　怎么挑選伺服電機的操控辦法呢就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。

　　假定您對電機的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務(wù)實時對電機進行調(diào)整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時不需求運用伺服電機。