ATOS比例放大器屬于液壓控制技術領域。現有技術存在控制精度和可靠性低、功能修改不便等缺陷，本發明包括微處理器、與微處理器相連的外圍電路和給微處理器和外圍電路供電的電源模塊，
所述的微處理器至少包括存儲器、A/D轉換單元和PWM輸出控制單元，所述的外圍電路具有電壓輸入端、電流輸入端、PWM信號輸出端和PWM輸出電路，PWM信號輸出端和PWM輸出控制單元通過PWM輸出電路相連，電壓輸入端和電流輸入端與A/D轉換單元相連。

放大器是能把輸入訊號的電壓或功率放大的裝置，由電子管或晶體管、電源變壓器和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達、電視、自動控制等各種裝置中。
放大器用于發射機的末級，作用是將高頻已調波信號進行功率放大，以滿足發送功率的要求，
然后經過天線將其輻射到空間，保證在一定區域內的接收機可以接收到滿意的信號電平，
并且不干擾相鄰信道的通信。

放大器可以按照電流導通角的不同，將其分為甲、乙、丙三類工作狀態。
甲類放大器電流的流通角為360o，適用于小信號低功率放大。乙類放大器電流的流通角約等于 180o；
丙類放大器電流的流通角則小于180o。
乙類和丙類都適用于大功率工作丙類工作狀態的輸出功率和效率是三種工作狀態中zui高者。
高頻功率放大器大多工作于丙類。但丙類放大器的電流波形失真太大，因而不能用于低頻功率放大，
只能用于采用調諧回路作為負載的諧振功率放大。由于調諧回路具有濾波能力，
回路電流與電壓仍然極近于正弦波形，失真很小。

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