意大利eltra意爾創增量式旋轉編碼器是機電設備，旨在控制機械軸運動的位置和角速度。
該編碼器的旋轉型增量，如此定義為信號的增加（改變）相對于作為基準的位置上，而不管轉動的方向。增量式編碼器適用于根據傳感器發送到輸出電子設備的脈沖計數來檢測旋轉，速度和加速度，但在每次新啟動時都要求機器清零。  
Eltra開發了一系列增量式編碼器，在此根據機械裝配的類型（投射軸與盲軸/通軸）和檢測技術（光學與磁性）將其分類，并提供多種分辨率，法蘭和輸出。電氣，取決于特定的應用要求。
除標準版本外，Eltra還提供了定制甚至設計定制設備的可能性，甚至可以滿足特殊的要求，并為客戶提供360°解決方案。
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線
意大利eltra意爾創增量式旋轉編碼器安裝事項
要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。
安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。
長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
實心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
安裝時請注意允許的軸負載。
應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
接地線應盡量粗，一般應大于φ3。
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。
開機前，應仔細檢查，產品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。
配線時應采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。
避免在強電磁波環境中使用。
環境方面
編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
請注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩是相對于增量而言的，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是對應的，如此，便具備掉電記憶之功能也。