FESTO氣爪的不同工作方式可以將大致分為平行、擺動、旋轉、三點等幾類，分別完成平行移動，擺動移動，旋轉手臂，三爪夾取等功能。且在氣動夾爪的氣缸側還可以安裝各類的檢測器和傳感器用于檢測氣爪輸出力矩的大小，檢測后將型號反饋給信號處理，通過變成控制氣爪力矩的大小，達到恒定輸出力矩的效果。目前恒力矩輸出已成為氣爪研究的一大方向，氣爪類夾持設備將越來越穩定精準。氣爪是現代機械手的類別之一，與普通機械類夾爪相似的是夾取末端有二指到五指的夾取結構，耦合結構越多，爪形越靈活，能夠完成的夾取工作也就越復雜。氣爪與其它機械類的夾爪最大的區別在于氣爪的驅動為氣壓驅動，不同于普通的電機驅動或者液壓驅動的機械手。氣爪可以實現多種夾取功能，具有多種形式，能夠適應不同的夾持作業。

FESTO氣爪HGPT-80-A-B-F-G1技術參數：

規格80

每個爪手夾爪的行程12.5 mm

最大替換精度0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm

旋轉對稱0.2 mm

重復精度，爪手0.05 mm

爪手夾爪的數量2

驅動系統氣動

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在打開時

結構特點楔形驅動強制先導工作運動順序

位置檢測通過接近開關

符號00995947

工作壓力4 bar ... 8 bar

鎖空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率2 Hz

6 bar 時的最短打開時間180 ms

6 bar 時的最短關閉時間340 ms

每個外部爪手夾爪的最大質量1830 g

工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

防護等級IP40

環境溫度5 °C ... 60 °C

轉動慣量238.336 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態7000 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態180 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態220 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態170 Nm

導向部件的潤滑間隔5 MioCyc

產品重量6287 g

安裝方式要么：通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣M5

氣動接口G1/4

材料說明RoHS 合規

端蓋材料高合金不銹鋼

外殼材料陽極氧化鋁

爪手夾爪材料加硬鋼

 HGPT-80-A-B
HGPT-80-A-B-F
HGPT-80-A-B-F-G1
HGPT-80-A-B-F-G2
HGPT-80-A-B-G1