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  隨著全球環境問題的日益突出，如空氣污染、水污染、土壤污染以及生態系統破壞等，對于環境監測的準確性、全面性和及時性的要求越來越高。傳統的人工巡檢方式存在諸多局限性，例如在一些危險區域（如化工園區的有毒有害氣體泄漏區域、山區的地質災害易發區等），人工巡檢會使巡檢人員面臨生命安全風險。同時，人工巡檢的效率相對較低，容易出現疏漏，難以滿足對大面積復雜環境進行高頻次巡檢的需求。在這種背景下，環境巡檢機器狗應運而生，它能夠代替人類深入危險和復雜的環境中進行監測，大大提高了環境巡檢的安全性和效率。

  石油化工園區危害氣體走航監測機器狗能同時監測多種指標，涵蓋甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氫（H2S），空氣質量指數（SO2、NO2、CO、O3，PM2.5、PM10，TVOC）。數據實時傳輸到云端服務器，搭載奧斯恩數智感知PC端與手機端平臺可以查詢數據情況，超標預警提醒，數據分析統計。

石油化工園區危害氣體走航監測機器狗功能實現

(1)路徑規劃

機器人的移動路徑可以預先編程，也可以根據現場情況實時調整，可以沿著預定的路線自動巡邏，對車間內的空氣質量進行持續監測。

(2)超標預警

傳感器檢測到氣體濃度超過安全閾值，機器人會立即發出警報，并通過無線網絡將警報信息和具體位置發送給安全人員。安全人員可以迅速響應，采取必要的措施來處理潛在的危險情況。

(3)智能預測

通過設備收集大量歷史數據，結合智能分析軟件對這些數據進行深入分析，幫助工廠管理者識別氣體泄漏的模式和潛在的風險點。這不僅有助于預防事故的發生，還可以為工廠的長期安全規劃提供科學依據。

技術參數