籠車(chē)物流搬運(yùn)機(jī)器人主要面向快遞、煙草、倉(cāng)儲(chǔ)、商超等行業(yè)的物流中心干線(xiàn)配送和支線(xiàn)分撥環(huán)節(jié)而開(kāi)發(fā)，該機(jī)器人產(chǎn)品具有高效、靈活、安全、穩(wěn)定等特點(diǎn)。

1、快速行駛

最大運(yùn)行速度2米/秒，可顯著縮短貨物轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間。在實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用中，設(shè)備可在保證穩(wěn)定性的前提下，高效完成籠車(chē)的取放和搬運(yùn)，提高作業(yè)效率。

2、全向運(yùn)動(dòng)

籠車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人支持前進(jìn)后退、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)等自由移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn) 360°移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，輕松應(yīng)對(duì)狹窄通道和復(fù)雜環(huán)境。

3、3D激光導(dǎo)航

采用3D激光SLAM技術(shù)，無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，機(jī)器人部署迅速，在復(fù)雜多變的環(huán)境中依然能夠穩(wěn)定、精準(zhǔn)導(dǎo)航。

4、3D視覺(jué)對(duì)接

通過(guò)3D視覺(jué)傳感器精確識(shí)別籠車(chē)角度與位置偏差，自適應(yīng)調(diào)整車(chē)身姿態(tài)，確保頂升板對(duì)接籠車(chē)成功率99.9%。

5、立體避障

通過(guò)3D避障相機(jī)+AI算法，精準(zhǔn)檢測(cè)路徑上的懸空、低矮障礙物。結(jié)合多重安全防護(hù)機(jī)制（聲光預(yù)警/自動(dòng)減速/緊急制動(dòng)等），當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，可在0.1秒內(nèi)做出響應(yīng)，確保設(shè)備運(yùn)行安全。

6、高適應(yīng)性

優(yōu)化底盤(pán)結(jié)構(gòu)，配合高效動(dòng)力系統(tǒng)，較無(wú)人地牛、叉車(chē)，更輕松應(yīng)對(duì) 15mm 剛性坎及5°斜坡，表現(xiàn)出更優(yōu)秀的行駛能力及場(chǎng)地適應(yīng)性。

7、庫(kù)容率提升

可在寬1.8m 通道內(nèi)單車(chē)通行，寬3米通道內(nèi)雙車(chē)通行，適應(yīng)高密度倉(cāng)儲(chǔ)布局，有效保障客戶(hù)庫(kù)容率提升。

8、主控制器

采用自主研發(fā)的威邁爾VMR主控制器，硬件架構(gòu)和軟件系統(tǒng)深度融合。基于12000+臺(tái)機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用驗(yàn)證，產(chǎn)品更可靠，運(yùn)行更穩(wěn)定。

9、調(diào)度系統(tǒng)

采用自主研發(fā)的威邁爾VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)1500臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作，快速優(yōu)化路徑和任務(wù)分配，1秒級(jí)內(nèi)指派機(jī)器人執(zhí)行，縮短任務(wù)完成時(shí)間。

籠車(chē)物流搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：