模塊ZEN-20C3AR-A-V2質(zhì)保一年

主要看： 

1、是否有斷線； 

2、分力元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等時(shí)候存在斷開(kāi)現(xiàn)象； 

3、電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等； 

4、是否有人修過(guò)？動(dòng)過(guò)哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤； 

在確定了被修無(wú)上述狀況后，首先用萬(wàn)用表測(cè)量電路板電源和地之間的阻值，通常電路板的阻值都在70-80？以上，若阻值太小，才幾個(gè)或十幾個(gè)歐姆，說(shuō)明電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來(lái)。具體辦法是給被修板供電，用手去摸電路板上各器件的 

溫度，燙手的講師重點(diǎn)懷疑對(duì)象。若阻值正常，用萬(wàn)用表測(cè)量板上的阻、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、撥段開(kāi)關(guān)等分力元件，其目的就是首先要確保測(cè)量過(guò)的元件是正常的，我們的理由是，能用萬(wàn)用表解決的問(wèn)題，就不要把它復(fù)雜化。 

方法二：先外后內(nèi) 

使用工具：電路在線維修儀 

如果情況是找一塊與被維修板一樣的好板作為參照，然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對(duì)兩塊板進(jìn)行好、壞對(duì)比測(cè)試，起始的對(duì)比點(diǎn)可以從端口開(kāi)始，然后由表及里，尤其是對(duì)電容的對(duì)比測(cè)試，可以彌補(bǔ)萬(wàn)用表在線難以測(cè)出是否漏電的缺憾。 

方法三：先易后難 

使用工具：電路在線維修儀、電烙鐵、記號(hào)筆 

為提高測(cè)試效果，在對(duì)電路板進(jìn)行在線功能測(cè)試前，應(yīng)對(duì)被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對(duì)測(cè)試進(jìn)程帶來(lái)的負(fù)面影響。具體措施是： 

1、測(cè)試前的準(zhǔn)備 

將晶振短路,對(duì)大的電解電容要焊下一條腳使其開(kāi)路，因?yàn)殡娙莸某浞烹娡瑯右材軒?lái)干擾。 

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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人協(xié)助人類完成某些特定任務(wù)，或者替代人類進(jìn)行某些高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，而人形機(jī)器人更是近兩年機(jī)器人行業(yè)的熱點(diǎn)話題。本文將帶您探秘人形機(jī)器人小腦控制器的奧秘，揭示研華模塊化電腦SOM-7583如何以其出色的性能與靈活性，為人形機(jī)器人的快速部署與智能化升級(jí)提供強(qiáng)大助力。

市場(chǎng)背景

據(jù)首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長(zhǎng)為千億元市場(chǎng)。作為智能科技的集大成者，人形機(jī)器人不僅在外形上模擬人類，更在功能與控制上不斷追求仿真與智能化。而在這場(chǎng)技術(shù)革新的浪潮中，“小腦”控制器的解決方案成為了人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作、高效運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵所在，關(guān)乎著人形機(jī)器人能否真正在實(shí)際應(yīng)用中大展身手