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一）分析被控對象并提出控制要求

    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。

    （二）確定輸入／輸出設備

    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。

    （三）選擇PLC

    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。

    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路

    1.分配I/O點

    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。

    2.設計PLC外圍硬件線路

    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。

    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。

    （五）程序設計  

    1.程序設計  

    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  

    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  

    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  

    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  

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4. 強抗干擾設計，適應復雜電磁環境

工業現場充斥著變頻器、電機、射頻設備等強電磁干擾源，電源的 EMC 性能直接影響系統穩定性。CDA10 系列 EMC 特性優異：傳導 / 輻射騷擾符合CISPR32 CLASS A（裸機）/CLASS B（推薦電路）標準，靜電放電抗擾度 ±4kV（接觸），浪涌 / 脈沖群抗擾度 ±2kV（IEC/EN61000-4-4/5），傳導騷擾抗擾度 3Vr.m.s（IEC/EN61000-4-6）。內置 π 型濾波電路，配合可選的外接 EMC 方案，可有效抑制干擾信號，確保工業通信總線（如 PROFIBUS、EtherCAT）的數據傳輸穩定，避免因電磁干擾導致的通信中斷或數據錯誤。

5. 緊湊設計 + 高可靠性，助力工業集成與維護

工業設備追求高集成化與快速維護，CDA10 系列的1×1inch 標準 DIP 封裝（25.4mm×25.4mm）適配工業級 PCB 布局，支持垂直 / 水平焊接，節省空間的同時兼容自動化生產工藝。引腳耐焊接溫度達 300℃（10 秒），適應高頻次返修需求；遙控端 CTRL 控制（高電平開啟 / 低電平關閉）便于集成到工業控制系統，實現遠程電源監控與管理。此外，模塊支持持續短路自恢復保護，遭遇負載短路時自動切斷輸出，故障排除后無需人工干預即可恢復，顯著提升系統容錯能力。