技術驅動KL3448倍福IE3102模塊BECKHOFF

伺服驅動器支持倍福于 2011 年推出的單電纜技術（OCT），它為設備制造商開發緊湊、資源節約型設計開辟了新的可能性。除了 AM8000 系列伺服電機之外，伺服驅動器構成了一個滿足定位精度、動態和性價比方面高要求的驅動軸。

驅動器兩個通道之間的功率可變可調，以適應各自安裝的電機功率。這樣可以增加新的應用可能性，并降低物流成本。這種伺服驅動器結構緊湊，安裝方便、安全，采用靈活的 AX-Bridge 快速連接系統，顯著簡化了控制柜裝配工作。

有了 AMP8000 分布式伺服驅動系統，伺服驅動器無需安裝在控制柜內，而是直接安裝在設備上。AMP8000 分布式伺服驅動器可以與電源模塊（AMP8600）、配電模塊（AMP8800）和耦合模塊（AX883x）等組件配套使用情況，為實現模塊化設備方案提供緊湊、靈活的解決方案。

其安裝方式仍然可以和之前的安裝方式兼容，并且能夠實現與未內置電力電子元器件的同類電機/伺服驅動器幾乎相同的性能數據。這樣可以幫助用戶保持驅動技術設計的靈活性，能夠根據他們的具體需求選擇使用 IP 20 或 IP 65 解決方案。

將伺服驅動器集成到電機中，減少了控制柜中占用的空間

無需修改機械設計：AM8000 的法蘭和軸機械兼容性良好

通過高效率、絕熱功率電力電子元器件將電機功率損耗數據降到低

STO / SS1 安全功能包含在該系列產品里；也可以選擇具有各種擴展安全功能的 TwinSAFE safe Motion

一塊可以通過掀蓋式插槽拆裝、更換方便的工業級 microSD 卡被用作啟動和存儲介質， 用于存儲操作系統、TwinCAT 文件以及用戶文件。操作系統采用的是 Beckhoff RT Linux®。

TwinCAT 自動化軟件可將 CX9240 系統轉化為一個高性能的 PLC 和運動控制系統，無論是在有或者沒有可視化界面的情況下都可以進行操作。用戶在訂購這一系列嵌入式控制器時，可以選擇配備現場總線接口或串口。

CX9240 | 配備 Arm® Cortex®-A53 的嵌入式控制器

CX9240 嵌入式控制器是一款適合安裝在 DIN 導軌上的緊湊型以太網控制系統，搭載 1.2 GHz Arm® Cortex®-A53 CPU。它是在 CX9020 的基礎上進一步開發而成的，搭載了速度更快的四核 CPU 和 64 位現代架構。通過多核 CPU 能夠將 PLC 任務分配給多個內核，顯著提高系統性能。

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電子銘牌使得 AM8000 伺服電機系列的操作變得非常簡單：提供用于優化調整電流控制器所需的所有數據以及速度控制器的默認設置。電子銘牌上還會提供在 AM8000 電機的生產過程中確定的齒槽自動補償參數。在控制器和電機旋轉變壓器開始通信后會立即加載這些參數。此外，AX5000 伺服驅動器還支持異步電機、直線電機、扭矩電機和音圈電機等其它電機型號。因此，AX5000 是一款通用型伺服驅動器，幾乎適用于所有應用場景。

高速控制算法

電流控制：最小響應周期 62.5 μs

速度控制：小響應周期 62.5 μs

位置控制：最小響應周期 62.5 μs

可變可設置參數的電流和速度濾波器

高速 EtherCAT 系統通信

單通道或雙通道伺服驅動器

優化用于多軸應用

雙通道伺服驅動器可以自由匹配兩個不同的電機

多反饋接口

集成的安全單圈或多圈編碼器使 AMP8000 可用于需要功能安全的應用中。此外，在大多數情況下，不再需要使用機械限位開關。AMP8000 使用 EtherCAT P 電纜連接；運行時不需要其它連接。

對于設計工程師來說，重要的是能夠在 AMP8000 系統的幫助下，將驅動技術集成到設備設計中。甚至不同的伺服系統也可以相互連接，以實現有能量意義的能量交換。

但電機保持其原有的外型不變；其安裝方式仍然可以和之前的安裝方式兼容，并且能夠實現與未內置電力電子元器件的同類電機/伺服驅動器幾乎相同的性能數據。這樣可以幫助用戶保持驅動技術設計的靈活性，能夠根據他們的具體需求選擇使用 IP 20 或 IP 65 解決方案。

多反饋接口

多電機接口

支持 OCT（單電纜技術）

電子銘牌

高速捕獲輸入

8 個可編程的數字量 I/O，其中 2 個帶時間戳

具有 100...480 V AC 寬電壓范圍的電源接口

集成式電源濾波器

集成安全功能（可選擇配備 AX58xx）

TwinSAFE：STO/SS1

TwinSAFE：智能安全功能 Safe Motion

全新的 CX9240 嵌入式控制器是一款適合 DIN 導軌安裝的緊湊型以太網控制器，搭載 1.2 GHz Arm® Cortex®-A53 CPU，是在 CX9020 的基礎上進一步開發而成。它使用了性能更強大的四核處理器。CX9240 配有兩個獨立的 1 Gbit 以太網接口，能夠顯著提高傳輸速率。其主內存采用的是 2 GB LPDDR4 RAM，容量也比前代設備增加了一倍。

額定電壓24 V DC（-15%/+20%）

規范EN 61131-2，type 3

編碼器連接1 x A、B：24 V 單端連接

附加輸入鎖存輸入，24 V DC

限頻250,000 增量（四倍頻），相當于 62.5 kHz

計數器深度32 位

正交解碼器四倍頻

*大輸出電流24 V/0.5 A（短路保護）

功能特點鎖存功能、軟件門限值、設置計數器值、開關輸出、重載值