型號：WRC0120-2T

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日本KOSMEK/全系列供應(yīng)  KOSMEK優(yōu)價銷售   上海納巍自動化設(shè)備有限公司

日本KOSMEK位置校正裝置介紹；

簡單校正機(jī)器人搬送時的偏芯：

●在通過機(jī)器人進(jìn)行搬送或組裝工序時，如果機(jī)械手和工件位置發(fā)生偏移、或組裝時孔徑和部件之間發(fā)生偏芯時，都可以進(jìn)行校正。

●無需以力覺傳感器根據(jù)校正程序進(jìn)行校正，可通過機(jī)械的浮動結(jié)構(gòu)簡單導(dǎo)入。

可直接安裝于機(jī)械手快換裝置：

●可將位置校正裝置直接安裝于7kg~75kg負(fù)載的model SWR工具適配器側(cè)。

●通過與機(jī)械手快換裝置的配合，安裝了位置校正裝置的靈活性很強(qiáng)的機(jī)械手爪，可以和沒有安裝位置校正裝置的高精度作業(yè)用的工具簡單交換，實(shí)現(xiàn)多樣化作業(yè)。

浮動狀態(tài) 氣壓OFF

●未供給夾緊用氣壓時，凸輪處于可浮動狀態(tài)。

●不對凸輪施加負(fù)荷時，在彈簧的作用下凸輪向中心位置移動。

中心夾緊狀態(tài)  氣壓ON

●通過供給夾緊用氣壓，凸輪向中心位置求心并夾緊。

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