庫伯勒增量式光電編碼器實踐中經常會遇到將光電編碼器的輸出信號經一系列處理轉化成電壓信號的情況。因此，以2RHIB型光電編碼器為例，設計了一種集編碼器信號接收、光電隔離、鑒相、頻率電壓轉化和電壓調整輸出功能于一體的綜合性電路，并對電路各組成部分作了最為詳細的分析和闡述。實踐證明，該電路通用性強、操作簡單、性能可靠、實用性強。

    庫伯勒增量式光電編碼器8.5000.8322.1024
    目前，在現代電子工業中，光電編碼器作為傳感手段被廣泛采用。光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。通常，根據碼盤形式光電編碼器分為絕對式、增量式和混合式3種。增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出3組方波脈沖A、B和Z相。
    在實際應用中，光電編碼器的輸出信號往往不能被直接采用，需要對此進行相應的拓展電路處理。文中針對丹麥SCANON公司的2RHIB型號的光電編碼器，設計了一種集光電隔離、鑒相、頻率電壓轉換、電壓調整輸出等功能于一體的綜合性電路。該電路組成簡單、調整方便、線性度好、具有實用價值。

    1 庫伯勒增量式光電編碼器
    采用丹麥SCANON公司的2RHIB型通心軸增量式編碼器。該編碼器有4種輸出信號標準：1)“TP-標準”(Normal，TP-Standard)信號，輸出信號為3通道輸出：A、B、Z通道，即單通道或TP(方波輸出)標準通道。2)“TP-差分”(TP-Differential)信號，輸出信號為6通道：A、B、Z通道和反向A、反向B、反向Z通道。3)“OL7272線驅動適應于長電纜”(Linedriver OL7272 for extra long cable)的差分信號，傳輸距離可達100 m。4)“用26C31芯片的線驅動電路”(Line driver chip26C31)的差分信號，在5V工作電壓下可以兼容RS-422A。低壓輸出0．4V。
 

    2 光電編碼器輸出信號處理電路設計
    此電路由電源模塊、編碼器的信號輸入模塊、光電隔離模塊、鑒相模塊、頻率電壓轉換模塊、電壓調整模塊組成。以SCANCON的2RHIB光電編碼器為模型，可以滿足該型號不同輸出信號、不同分辨率的產品的信號轉換應用要求。同時，為了滿足不同應用場合對輸出電壓極性的要求，輸出電路提供了兩路電壓信號輸出，互為反相。總設計框圖如圖1所示。

    庫伯勒增量式光電編碼器8.5000.8322.1024
    8.5000.8322.1024
    8.A02H.3532.1024
    8.3700.1322.1024
    8.5852.1233.G131
    8.5000.8322.1024
    8.5823.3842.1024
    8.5020.D851.1024
    8.5020.8A21.1024
    8.5020.4851.1024
    8.5020.8652.2500
    8.9080.5531.3001
    8.5020.2511.4096
    8.5820.3832.1024
    8.5020.2311.4096
    8.9080.4231.3001
    8.5862.1122.2002
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