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X射線應力測量系統在歐洲設計制造，基于X射線衍射技術，是世界上非常適合大型工件測量殘余應力的X射線應力測試系統。
X射線應力測量系統特點
采用一代的6軸機器人手臂作為技術支撐核心，
極大地方便使用X射線源，
靈敏位置探測器（帶有能力辨別能力）的使用，
機器人上的定位測量功能方便采用極坐標對殘余應力分析，
X射線應力測量系統特色
1） 測量樣品/工件的大小無限制，在這里,機器人不持有樣品，而是移動X射線源和探測器。這樣待測樣品不需要要移動，從而使得X射線應力測量系統可以測量任何重量，大小尺寸的樣品。
2）特別適合大尺寸，大體積，大重量的工件應力測量分析，全面解決現場測量問題。特別適合那些尺寸、體積、重量過大而無法使用傳統的測角儀配置的儀器進行殘余應力測量。
3）超高靈活性測量： 本套機器人手臂攜帶全套X射線源,探測器，機器人手臂可以靈活地把測量頭部下探到樣品的任何位置進行掃描測量。
4）測量工作區域大：基于高精度的6軸標準機器人技術，機器人的工作區域接近半徑為900mm的球型區域，這使得應力分析系統可以測量器周圍900mm范圍內的任意樣品。
5）定位精度高：使用*的保障定位測量精度，它可以進行位置的自動校正，高度靈敏度達到微米量級，Omega和Psi的精度由于0.1度。
6）自動化程度高：我們使用特制開發軟件實時控制機器人把空間坐標從歐拉工作區（Eulerian worksapce,衍射)轉換成笛卡爾（Cartesina, 機器人)。
7）操作安全方便：計算機控制，全自動化測量, 計算機控制機器人,X射線源,探測器,電子線路。 系統可以自動檢查系統設定，軟件能夠執行機器人緊急停止。
直到現在,現場測量大工件大零件的殘余應力的zui有效辦法是X射線衍射技術的裝置。考慮到使用便攜性和移動性需求，X射線衍射裝置中的X射線源,測角器和探測器都要zui小化。
對于用戶來說X射線應力測試系統機器人可被看作是一種高度靈活的測角儀，具有XYZ位移臺和Omega, Psi和Phi旋轉臺，但是又極大地方便了測量。