KOYO光電編碼器|KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器|光洋KOYO編碼器

東莞市騰達(dá)專業(yè)銷售KOYO光洋旋轉(zhuǎn)編碼器,koyo光電編碼器，KOYO光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90旱牧鉸仿齔逍藕擰
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
1.1KOYO增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎(jiǎng)愕嘏卸銑魴較潁?相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。
1.2KOYO光電編碼器,koyo式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。
式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；
1.2.2沒(méi)有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
1.3混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。
2. koyo光電編碼器的應(yīng)用電路
2.1 EPC－75光電編碼器的應(yīng)用
EPC－75光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此，我們?cè)谘兄破囻{駛模擬器時(shí)，對(duì)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用EPC－75光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開(kāi)路型，輸出分辨率選用360個(gè)脈沖/圈，考慮到汽車方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的，既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需要對(duì)編碼器的輸出信號(hào)鑒相后才能計(jì)數(shù)。圖2給出了光電編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路，鑒相電路用1個(gè)D觸發(fā)器和2個(gè)與非門組成，計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成。
當(dāng)光電編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門打開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)（波形W3），送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進(jìn)行加法計(jì)數(shù)；此時(shí)，下面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W4）。當(dāng)光電編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W3）；此時(shí)，下面與非門打開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)（波形W4），送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。
汽車方向盤(pán)順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其zui大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為360個(gè)脈沖/圈的編碼器，其zui大輸出脈沖數(shù)為900個(gè)；實(shí)際使用的計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時(shí)，先對(duì)其進(jìn)行復(fù)位（CLR信號(hào)），再將其初值設(shè)為800H，即2048（LD信號(hào)）；如此，當(dāng)方向盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048～2948，當(dāng)方向盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148；計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路。
實(shí)際使用時(shí)，方向盤(pán)頻繁地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于存在量化誤差，工作較長(zhǎng)一段時(shí)間后，方向盤(pán)回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出可能不是2048，而是有幾個(gè)字的偏差；為解決這一問(wèn)題，我們?cè)黾恿艘粋€(gè)方向盤(pán)回中檢測(cè)電路，系統(tǒng)工作后，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)回中檢測(cè)電路，若方向盤(pán)處于回中狀態(tài)，而計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對(duì)計(jì)數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位，并重新設(shè)置初值。
2.2 光電編碼器在重力測(cè)量?jī)x中的應(yīng)用
采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連。重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號(hào)量；旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種，編碼器和增量編碼器。

KOYO增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤(pán)比編碼器碼盤(pán)要簡(jiǎn)單得多且分辨率更高。一般只需要三條碼道，這里的碼道實(shí)際上已不具有編碼器碼道的意義，而是產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖。它的碼盤(pán)的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵），但是兩道扇區(qū)相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)區(qū)。當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)（它作為碼盤(pán)的基準(zhǔn)位置，給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信號(hào)）。從A，B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。由圖3（a）可見(jiàn)，當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖比B道滯后π/2。圖3（b）是一實(shí)際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來(lái)確定碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和相對(duì)角位移量。通常，若編碼器有N個(gè)（碼道）輸出信號(hào)，其相位差為π/ N，可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。圖3電路的缺點(diǎn)是有時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差，這種情況出現(xiàn)在當(dāng)某一道信號(hào)處于‘高’或‘低’電平狀態(tài)，而另一道信號(hào)正處于‘高’和 ‘低’之間的往返變化狀態(tài)，此時(shí)碼盤(pán)雖然未產(chǎn)生位移，但是會(huì)產(chǎn)生單方向的輸出脈沖。例如，碼盤(pán)發(fā)生抖動(dòng)或手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)位置

KOYO光洋（日）—計(jì)數(shù)器、編碼器、接近開(kāi)關(guān) KOYO光洋計(jì)數(shù)器分為六大系列： KC01加減兩段設(shè)定計(jì)數(shù)/定時(shí)器：KC01-4/6WR KCV加減計(jì)數(shù)·一段設(shè)定計(jì)數(shù)器：KCV-4/6S-C，KCV-4/6S，KCV-6T，KCV-6T-C KCN-A加減計(jì)數(shù)·一段設(shè)定計(jì)數(shù)器：KCN-A4/6SR-C，KCN-A4/6ST-C，KCN-A4/6SR，KCN-A4/6ST KCN-S/W加減計(jì)數(shù)一段/二段設(shè)定計(jì)數(shù)器：KCN-4/6SR-C，KCN-4/6ST-C，KCN-4/6SR，KCN-4/6ST，KCN-4/6WR-C，KCN-4/6WR，KCN-4/6WT KCN-B雙功能計(jì)數(shù)器：KCN-4/6BR-C，KCN-4/6BT-C，KCN-4/6BR，KCN-4/6BT KCN-T總數(shù)計(jì)數(shù)器：KCN-6T，KCN-6T-C KOYO光洋旋轉(zhuǎn)編碼器分為十二大系列： TRD-2E，TRD-2T，TRD-S，TRD-N，TRD-J，TRD-GK，TRD-SH，TRD-2TH，TRD-2EH，TRD-NH，TRD-NA，TRD-K 型號(hào)列舉：TRD-2E500A，TRD-2EH1024B，TRD-2T1000V，TRD-2TH1000BF，TRD-S50B，TRD-SH2500V，TRD-N2500-RZW，TRD-NH2500-RZL，TRD-J1000-S，TRD-J50-RZC，TRD-GK360-RZ，TRD-NA32NW，TRD-K180-YS，TRD-K360-YC2等。（日）—計(jì)數(shù)器、編碼器、接近開(kāi)關(guān) KOYO光洋計(jì)數(shù)器分為六大系列： KC01加減兩段設(shè)定計(jì)數(shù)/定時(shí)器：KC01-4/6WR KCV加減計(jì)數(shù)·一段設(shè)定計(jì)數(shù)器：KCV-4/6S-C，KCV-4/6S，KCV-6T，KCV-6T-C KCN-A加減計(jì)數(shù)·一段設(shè)定計(jì)數(shù)器：KCN-A4/6SR-C，KCN-A4/6ST-C，KCN-A4/6SR，KCN-A4/6ST KCN-S/W加減計(jì)數(shù)一段/二段設(shè)定計(jì)數(shù)器：KCN-4/6SR-C，KCN-4/6ST-C，KCN-4/6SR，KCN-4/6ST，KCN-4/6WR-C，KCN-4/6WR，KCN-4/6WT KCN-B雙功能計(jì)數(shù)器：KCN-4/6BR-C，KCN-4/6BT-C，KCN-4/6BR，KCN-4/6BT KCN-T總數(shù)計(jì)數(shù)器：KCN-6T，KCN-6T-C KOYO光洋旋轉(zhuǎn)編碼器分為十二大系列： TRD-2E，TRD-2T，TRD-S，TRD-N，TRD-J，TRD-GK，TRD-SH，TRD-2TH，TRD-2EH，TRD-NH，TRD-NA，TRD-K 型號(hào)列舉：TRD-2E500A，TRD-2EH1024B，TRD-2T1000V，TRD-2TH1000BF，TRD-S50B，TRD-SH2500V，TRD-N2500-RZW，TRD-NH2500-RZL，TRD-J1000-S，TRD-J50-RZC，TRD-GK360-RZ，TRD-NA32NW，TRD-K180-YS，TRD-K360-YC2等。 KOYO光洋旋轉(zhuǎn)編碼器分為十二大系列: TRD-2E,TRD-2T,TRD-S,TRD-N,TRD-J,TRD-GK,TRD-SH,TRD-2TH,TRD-2EH,TRD-NH,TRD-NA,TRD-K 型號(hào)列舉:TRD-2E500A,TRD-2EH1024B,TRD-2T1000V,TRD-2TH1000BF,TRD-S50B,TRD-SH2500V,TRD-N2500-RZW,TRD...

KOYO光電編碼器|KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器|光洋KOYO編碼器的型號(hào)：
SU-5M     TRD-GK2000-RZ    TRD-GK500-RZ  
SU-6B-C   TRD-GK2000-RZC2  TRD-GK500-RZC2  
SU-6B-EX  TRD-GK2000-RZL    TRD-GK500-RZL  
SU-6M     TRD-GK200-BZ    TRD-GK50-R  
SU-6M-C   TRD-GK200-RZ    TRD-GK50-RC2  
SZ-3      TRD-GK200-RZC2   TRD-GK600-BZ  
SZ-4      TRD-GK200-RZL   TRD-GK600-BZC2  
SZ-4M     TRD-GK240-BZ   TRD-GK600-RZ  
TC-4      TRD-GK240-BZ-3M   TRD-GK600-RZC2
TC-41     TRD-GK240-RZ   TRD-GK600-RZL  
TC-4A     TRD-GK240-RZC2   TRD-GK60-BZ
TC-4B     TRD-GK240-RZL   TRD-GK60-R  
TC-4L-G   TRD-GK2500-BZ   TRD-GK60-RC2  
TC-4L-H   TRD-GK2500-RZ   TRD-GK800-BZ  
TC-4S     TRD-GK250-BZ   TRD-GK800-RZ  
TC-4W     TRD-GK250-RZ   TRD-GK800-RZC2  
TF-32D    TRD-GK250-RZC2   TRD-GK800-RZL  
TRD-D1200-RZ   TRD-GK3000-BZ   TRD-J1000-RZ  
TRD-E720-RZ    TRD-GK3000-RZ   TRD-J1000-RZC  
TRD-GK1000-BZ   TRD-GK300-BZ   TRD-J1000-RZCL
TRD-GK1000-BZC2    TRD-GK300-RZ  TRD-J1000-RZCW  
TRD-GK1000-RZ     TRD-GK300-RZC2   TRD-J1000-RZL  
TRD-GK1000-RZC2   TRD-GK300-RZL   TRD-J1000-RZVC  
TRD-GK1000-RZL    TRD-GK30-BZ   TRD-J1000-RZVCW  
TRD-GK100-BZ    TRD-GK30-R   TRD-J1000-RZVS  
TRD-GK100-BZC2    TRD-GK30-RZ   TRD-J1000-RZVWS  
TRD-GK100-RZ    TRD-GK30-RZC2  TRD-J1000-RZW  
  傳真 ：汪琪   劉飛
TRD-GK100-RZC2   TRD-GK30-RZL   TRD-J1000-RZWL  
TRD-GK100-RZL   TRD-GK3600-BZ   TRD-J1000-S  
TRD-GK10-R   TRD-GK3600-BZC2  TRD-J1000-SC
TRD-GK10-RC2   TRD-GK3600-RZ  TRD-J1000-SS  
TRD-GK1200-BZ   TRD-GK3600-RZC2   TRD-J1000-SW  
TRD-GK1200-BZC2  TRD-GK360-BZ   TRD-J100-RZ  
TRD-GK1200-RZ   TRD-GK360-RZ   TRD-J100-RZC  
TRD-GK1200-RZC2   TRD-GK360-RZC2   TRD-J100-RZCL
TRD-GK1200-RZC2L   TRD-GK360-RZL   TRD-J100-RZL  
TRD-GK1200-RZL   TRD-GK4000-BZ   TRD-J100-RZS  
TRD-GK120-BZ   TRD-GK4000-BZC2   TRD-J100-RZSL  
TRD-GK120-RZ   TRD-GK4000-RZC2   TRD-J100-RZVWS  
TRD-GK120-RZC2   TRD-GK400-BZ   TRD-J100-RZW  
TRD-GK120-RZL   TRD-GK400-BZC2   TRD-J100-RZWL  
TRD-GK12-R   TRD-GK400-RZ   TRD-J100-S  
TRD-GK1500-BZ  TRD-GK400-RZC2   TRD-J100-SC  
TRD-1500-RZ   TRD-GK400-RZL   TRD-J100-SS  
TRD-GK15-R  TRD-GK5000-BZ   TRD-J100-SW  
TRD-GK15-RC2  TRD-GK5000-BZC2    TRD-J10-RZ
TRD-GK1800-RZ   TRD-GK5000-RZC2   TRD-J10-S  
TRD-GK2000-BZ   TRD-GK500-BZ   TRD-J10-SC  
TRD-GK2000-BZC2   TRD-GK500-BZC2   TRD-J10-SW  
TRD-J60-S-5M   TRD-N60-RZ   U-02RS
TRD-J60-S-6M   TRD-N90-S   U-02RS-C
TRD-J60-S-9M  TRD-NA1024PW   U-03PM
TRD-J60-SC  TRD-NA1024PWA   U-03RM
TRD-J60-SS  TRD-NA180RNW   U-03RS-NT1
TRD-J60-SW   TRD-NA256NW   U-03RS-NT2
TRD-J750-RZ   TRD-NA256NWE   U-04B
TRD-J750-RZC   TRD-NA32NW   U-05J
TRD-J750-RZCL   TRD-NA360NW   U-05N
TRD-J750-RZL   TRD-NA360NWE   U-05S
TRD-J750-RZS  TRD-NA360NWF5M   U-05T
TRD-J750-RZSL   TRD-NA720NWF5M   U-06B
TRD-J750-RZW   TRD-S1000B   U-08B
TRD-J750-RZWL   TRD-S100A   U-08N
TRD-J750-S   TRD-S100B   U-10J
TRD-J750-SC   TRD-S1024B   U-10JT
TRD-J750-SS   TRD-S10B   U-12ABM
TRD-J750-SW   TRD-S1200B   U-12ABM-RM
KOYO光洋 KOYO編碼器  KOYO模塊
TRD-J90-RZ    TRD-S2000A   U-12T
TRD-K1024-YC2   TRD-S2000B   U-14ABM
TRD-K1024-YCS   TRD-S200A   U-15T
TRD-K1024-YPS   TRD-S200B   U-16B
TRD-K1024-YS   TRD-S2500A  U-16PID
TRD-K1024-YS-5M  TRD-S2500B   U-18B
TRD-K256-YS   TRD-S250A   U-18T
TRD-K360-YC2   TRD-S250B   U-19T
TRD-K360-YCS   TRD-S300A   U-20N
TRD-K360-YPS   TRD-S300B   U-20T
TRD-K360-YS   TRD-S30B   U-25N
TRD-K512-YC2   TRD-S360A   U-25T
TRD-K512-YCS   TRD-S360B   U-38N
TRD-K512-YPS   TRD-S500A   U-38T
TRD-K512-YS   TRD-S500B   U-4DAC-2
TRD-K720-YC2   TRD-S50B   U-4LTC
TRD-K720-YCS   TRD-S600A   U-50N
TRD-K720-YCS-4M   TRD-S600B  U-51ABM
TRD-K720-YPS   TRD-S800B   U-55N
TRD-K720-YS   TRD-SH100V   U-55T
TRD-N1000-RZ   TTU-F05-G   U-8ADC-1
TRD-N100-RZ   U-01AD-1   U-8HDCN
TRD-N1024-RZ   U-01DA    U-8HDCT-1
TRD-N10-RZ   U-01DM   U-8RLY-1
TRD-N1200-RZ   U-01EW   U-8THM-1
TRD-N2000-RZ   U-01EW-C   U-9RLY-1
TRD-N200-RZ   U-01NI   U-SNMX  
TRD-N2500-RZ   U-01PM   UC1000-30GM-E6-V1
TRD-N300-RZ   U-01SA   U-DMY
TRD-N300-S   U-01T   UJ300-30GM-E2-V1
TRD-N360-RZ   U-01Z   UTP-58GS27A
TRD-N360-RZL   U-01RM   WE77/EX-DW
TRD-J120-RZ   TRD-J300-SW   TRD-J40-SS
TRD-J120-RZC   TRD-J30-RZ   TRD-J40-SW
TRD-J120-RZCL   TRD-J30-RZC   TRD-J500-RZ
TRD-J120-RZL   TRD-J30-RZCL   TRD-J500-RZC
TRD-J120-RZS   TRD-J30-RZCW  TRD-J500-RZCL
TRD-J120-RZSL   TRD-J30-RZL   TRD-J500-RZCW
TRD-J120-RZW   TRD-J30-RZS  TRD-J500-RZL
TRD-J120-RZWL   TRD-J30-RZSL    TRD-J500-RZ

T:  F:  劉小燕