二、原理

    由計算機，控制單元，伺服球單元三部分組成，根據攝像頭捕獲的圖像對蟲體的位移做出補償（球體反向轉動，并生成速度、方向等數據），巧妙解決了平面上昆蟲爬行空間有限的問題。

三、系統組成

? 計算機（可選）；

? 控制單元，控制氣流大小、爬行球回饋速度及各項硬件參數調整；

? 伺服球單元，包括支架、爬行球、支撐球、攝像頭；

? 軟件，TRACKSPHERE V3.1；

四、系統性能特點及指標

? 有LC-100和LC-300兩種型號可選，LC-100，球體直徑為100mm，可以測量微小的蟲體，體長0.1mm甚至更??；LC-300，球體直徑為300mm，可測量蟲體大小為1mm至10mm；

? 伺服球體由一個空氣球形軸承支撐，無聲并且容易清潔；

? 位置探測器是基于CMOS的攝像頭，能夠分辨昆蟲位移并產生數字信號；

? 在反饋回路中有兩個位置參數x、y，識別精度為0.1mm，調節精度為25次/秒；

? 實時圖像顯示，可以輕易調整焦點和對比度；

五、產地：荷蘭