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一．P+F編碼器的常規外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二．P+F編碼器分為：單圈，多圈。
三．P+F編碼器按原理分為：次值編碼器，光電覺得值編碼器
四．P+F編碼器出線方式分為：側出線，后出線
五．P+F編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六．P+F編碼器分為：軸，忙孔，通孔。
七．P+F編碼器防護分為：IP54-68.
八．P+F編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、銅步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）
九．P+F編碼器精度分為：單圈精度和多權精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24為，25為，30位，32位。。。。）。
十．P+F編碼器通訊協議波特率：4800~115200 bit/s，木認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms