摘要：

 國家出臺了《中國制造2025》，出臺了互聯網+，這是給我們中國液壓發展一個千載難逢的機遇。
 
今天給大家講三個方面的內容，一是講中國液壓工業的現狀；二是講為什么液壓也要用互聯網+；三是給大家講講怎么進入互聯網+時代，怎么干？
 
中國液壓工業現狀
一句話來總結：中國液壓工業已經達到工業2.0的水平。那么我們說達到2.0的依據是什么？有下面幾個重要的依據：
 
（1）我們過去說過得鑄造者得液壓，鑄造是液壓的一個瓶頸，現在這個瓶頸我們解決了。
 
◆解決了材質問題，鑄件的機械性能、特別是強度和延伸率達到了GGG50水平，這對改善液壓件的滲漏油和液壓件的可靠性有很大的作用。
 
◆清砂手段和設備先進。
 
◆芯子的制造問題。過去我們在做多路閥的時候，整體多路閥加工了三聯，第四聯也加工完了，九個槽，到第七個槽的時候，出黑皮了，整個報廢了，那么怎么辦，芯盒有問題，修一個芯盒50萬，誰都不愿修，湊合干吧，借點尺寸結果質量和性能都達不到要求。現在我們啟用了3D打印的方法，大連遠景鑄造有限公司等幾家公司已經采用了3D打印，3D打印的芯子已經打出來了，甚至山西方盛液壓機電設備有限公司可以生產3D打印造型機了，將來一定會生產出3D打印制芯機。這點可以看出，鑄造難題已經解決了。
 
（2）關鍵原材料已與同步。液壓元件的關鍵原材料很多通過我們自己的研發解決了。比如說雙金屬鑄造，這是柱塞泵當中一個非常非常重要的材料，山東中川液壓有限公司自行研發了中川1號銅合金材料，現在我們能解決了。
 
（3）掌握了當今液壓元件生產的先進工藝裝備。怎么掌握的？錢買來的，中國現在的一些液壓元件企業所使用的工藝設備都是當今 先進的工藝設備，甚至比那些老牌的液壓公司的工藝設備還好。
 
（4）在產品質量和可靠性方面有重大突破，可以與市場同類主流進口產品相當，一些企業主導產品已成為液壓企業貼牌產品。
 
（5）液壓元件試驗臺的水平提升了，已經采用了上一些先進的生產試驗臺（用于科研和可靠性試驗還有較大差距）。
 
（6）行走機械液壓元件生產已經從空白進入規模量產。
 
（7）生產能力達到10億水平的企業已近10家。
 
（8）伺服、比例元件已批量進入民用市場，并進入市場。
 
（9）有些產品如工程機械油缸、陶瓷油缸、液壓轉向器、超高壓大流量差裝閥元件和系統等已進入先進行列。
 
（10）柱塞泵后市場，我國已成為主要供應商。
 
（11）自主創新有了開端。
 
◆以伺服電機為電液轉換裝置，小閉環大開環的數字缸液壓系統；
 
◆以第3缸模式實現動臂能量回收的挖掘機液壓系統；
 
◆節能型液壓電磁鐵。
 
上述技術盡管在功能上和應用領域方面還有局限性，但在商品化、工業化方面處于地位。
 
上面說的都是液壓工業能夠達到2.0的正面的東西，但是也有些負面的東西。zui大的問題是我們長期以仿制替代進口為目標，仿制的產品主機用戶不愿接受，仿制的廠家現在實際達到的經濟效益遠遠不是原先預期的效益。資金投進去了，買了不少先進的設備，遠遠沒有達到應該達到的效果。
 
這是因為我們的發展路徑不對，正確的發展路徑應該把這些倒過來，zui核心的問題應該是研究3～5年內什么產品能在主機配套市場上有需求？然后提出開發這些產品的設計任務書，組織力量進行研發、投資，再用自己的*的試驗臺試驗證明這個產品是可靠的（不要拿主機去試驗），然后經過了主機驗證、出廠跟蹤，而逐步被市場接受進入良性循環。
 
中國液壓雖然達到2.0的水平了，但是產品絕大部分是仿制的，真正的自主研和智能生產也僅僅是剛剛起步，缺少市場開發的新理念和手段，創新停留在口頭上，缺少頂層設計。科技部有一個很好的提法：叫做“要做好競爭前技術的研究”。競爭前的技術研究我們比較差，沒人管，沒人做，所以生存發展發生了困難。
 
2012年國家就提出來數字化車間、數字化工廠、智能制造這樣一些概念。這些概念提出來以后，國家給多少錢呢？zui高可以補貼40%，就是如果車間做成智能化車間了，國家補zui高40%投資。大家都覺得沒有錢，其實國家的支持是很到位的。工信部2015年搞了一個國家強基農機項目，大型經濟作物收獲機械液壓系統：工作壓力≥35MPa，流量≥100L/min，具有電比例控制、負荷傳感、GPS定位、插裝模塊等功能。這樣的項目國家可以給多少錢呢？給20%的補貼，這個項目的結果是什么？2.5～5億的資金支持，2次招標，只有一家公司投標。我們液壓行業不是國家不支持，不是沒有錢，過去的8年振興已經投入近100億，你算算能干多少事，可有多少創新的液壓件出來呀？所以這個問題值得我們研究了。
 
我們把液壓工業的情況簡單地給大家說了說，水平是2.0，zui大的問題是仿制、出路困難，需要解決創新，要解決頂層設計，用好國家對行業的支持。
 
液壓為什么也要互聯網+
液壓為什么要用互聯網？我們說互聯網+給中國的液壓進入世界的OEM市場帶來了千載難逢的機遇，這不是忽悠大家。國外的液壓件從2.0的水平進入到3.0，再進入到4.0的水平，我們現在就是2.0可以兩步并做一步走。
 
在工業2.0的時候，就開始有液壓工業了，到了3.0，電子控制進來了，電子控制和液壓已經很好地結合起來了，說我們中國的液壓是2.0，就是因為我們液壓絕大部分還沒有真正做到電子控制，特別是在行走機械液壓，你可能用了比例電磁鐵了，但IT不僅僅是比例電磁鐵。
 
德國為什么要搞工業3.0，為什么搞IT？大家都知道1986年切爾諾貝利核電站出事故了，需要用水泥把輻射蓋上，但人進不去。德國人說我們可以遠程地把這活干完，所以出來了3.0，出來了電液比例控制。比例控制技術解決了電-機械轉換，使無線遙控作業成為可能。
 
10年前我們曾經考慮一個問題，互聯網能否幫我們很好地控制行走機械？我們找到互聯網的M2M機構，人家告訴我，互聯網馬上要到3G了，在3G的情況下，互聯網ip地址是可以到128位的，世界上的每一粒砂子都可以有一個ip地址，難道我們的每個泵、馬達、閥設個ip地址還難嗎？當然它還有很大的問題，實時性很差，在3G的時候實時性大概是125ms，125ms用于控制不行。現在我們到了4G，實時性可以做到10ms甚至更短1～5ms。
 
在我們中國搞互聯網+、搞工業4.0，可能基礎會好一點，因為中國的互聯網在是的，包括德國、美國用的也是華為的服務器，我們在互聯網上是優于德國的，德國在制造業是優于我們的，所以如果我們很好地融合起來，我覺得我們是有事可做的。
 
《中國制造2025》提出：到2025年，中國要成為制造業的大國，要進入強國行列，這是一個總指標，還有一個指標跟我們液壓有關系的，重要基礎件(包括液壓)自主保障率2020年要達到40%，2025年要達到70%，也就是講了主機市場的重要液壓件要有40%-70%是由中國液壓件企業來生產的，這是硬指標。那么我們研究《中國制造2025》的政策以后發現，《中國制造2025》核心的要點和我們液壓都有關。首先，網絡化、數字化、智能化和我們有關；第二國家制造創業中心建設工程，科技部所創建的中國液壓節能國家試驗室已經批復開始建設了；第三國家提出了強基工程。另外10個重點領域包括了農業設備。而農業機械上所應用的液壓元件和產品可以覆蓋到所有的行走機械上。
 
《中國制造2025》、互聯網+，專家們已經給我們指出了明確的好處，應用互聯網+以后，企業的效率大概會提升20%，成本下降20%，節能減排能耗可以下降10%左右，這是很吸引人的指標。你只要跟著走，這個就能實現。大家都在談一帶一路，一帶一路的一個核心問題是招標，一定是公平公正公開的，而這種招標的技術指標，很大程度上會集中到機器作業效率和節能上，你的液壓元件能讓挖掘機節能嗎？你的液壓元件能讓農業機械智能化嗎？
 
絲綢之路可以給我們帶來多少經濟呢？21萬億美元！液壓件用的太多了，不是我們液壓沒有市場，是我們液壓能否滿足市場。
 
我有一個觀點：要發展中國液壓工業，優先發展行走機械，發展行走機械當中，首先解決拖拉機和農業機械液壓件的問題。行走機械并不是僅僅指工程機械，也包括農業機械、軍用車輛、重型卡車。現在我們在這方面有很大的市場，但是沒有人去做。比如說工程機械、農業機械、重型機械，現在急需一種像小汽車一樣的變速箱，叫IVT。一個IVT變速箱至少一個變量泵、一個變量馬達，我們考慮做嗎？
 
工業3.0和工業4.0在工業控制上的差別是什么？工業3.0主要是以硬件為主的自動控制，比如說總線系統，你要有19寸線的插板，profibus，CAN總線等等是以硬件為主的，那為什么行走機械自動控制走不下去了？因為不可能在行走機械上裝那么多的硬件。但是到了4.0，它的這些功能實現是以軟件實現的，以APP為主，這就是3.0和4.0的差別，所以就出了云計算了。大數據云解決了行走機械幾個問題：
 
◆使用了云計算，解決了機械設備需要大型電子控制的難題，不再需要把計算機、總線模塊搬上機械設備；
 
◆云計算可使用更大的海量數據，使機器的控制的功能更多，更準確、更實時；使用“云”有想不到的通用性，某些通用性很強的元器件程序可成為APP。
 
◆除了用云以外，需要使用互聯網+是因為行走機械需要集群控制系統（見圖1），農業機械已經明確提出這個問題了，怎么樣來進行集群控制，收割完了怎么耕種，什么時候耕種，耕多深，現在已經要求這個，不這樣，糧食不能增產10%。

圖1  行走機械需要集群控制
 
◆行走機械需要很多的信息，比如需要地理狀態的信息、地質信息、天氣信息進入大數據，3.0實現不了，進入云以后，非常容易實現這些東西。我們舉個例子，比如棉花收割機：要有作業者的工作記錄、綜合計劃集群控制系統；要在GPS下有位置、軌跡、恒速控制功能；還要對棉輥進行二維碼的掃描以便了解棉花到了哪個棉廠；還要排除氣候的影響計算出棉花產量；還要對液壓系統進行健康控制等等。這都是工業3.0解決不了的。隨著行走機械的大量發展，我們發現大數據太重要了，比如說要進行運行系統的監控，黑匣子功能，不知道大家是否知道塔吊，塔吊現在全部是互聯網+控制，中國早已經做到了，所有的數據是在安全監督局那，如果塔吊出了任何事故，你幾點吊了什么樣的設備，多重，怎么出的事故，安全監督局那全知道，已經做到這一點了，未來的行走機械一定是需要這樣的平臺。

◆行走機械需要大量實時運轉大數據存儲。生產信息、遠程控制、還有一些支持遠程產品控制的產品數據，將來你要在云上，把你賣出的液壓元件工作狀況、工作了幾天，都是怎么工作的、用了哪些性能，什么時候出的故障，你全都能搜集來，然后你就可以改進產品設計了。
 
◆行走機械需要大負載、高精度的運動控制和解耦控制，V2.0以IEC61131協議為主的控制要升級到V4.0以PROFINET（新一代基于工業以太網技術的自動化總線標準）和 802.11B協議（無線局域網協議）為主的控制的網絡控制程序系統。
 
如何進入互聯網+時代
互聯網+時代的液壓市場有下面一些特點：
 
◆市場會高度集中，互聯網領域是“*第二，不三、不四”。
 
◆到了互聯網+這個時代以后，我們的產品價格優勢將蕩然無存。其實工業4.0zui開始從氣動行業提出來的，德國的氣動行業賺不了錢了，找了咨詢公司，咨詢公司說你的核心問題是你的利潤率達不到20%了，你要用智能工廠，以機代人，價格下來了，利潤率高了，那些仿制你的公司就生存不下去了。
 
◆公正、公平、公開的電商平臺使我們的“人際關系”變得蒼白無力。
 
現在互聯網+給我們一個千載難逢的機遇，我們只要把3.0、4.0并作一步走，我們可能節省大量的時間，可以把我們失去的時間搶回來，實現彎道超越，這就是互聯網+、工業4.0給我們帶來的優勢。
 
關于互聯網+時代，給大家講三件事：怎么解決產品問題，怎么解決電商平臺，怎么解決智能制造。重點講怎樣解決產品問題。
 
1.自主創新發展互聯網+產品
未來的液壓件可能要有這些要求，系統要電氣化，元件電動化，控制高精度化、網絡化，軟件要APP化，電子控制要韌件化，就是要搞芯片，這些都是跟我們互聯網+液壓件有關系的。那么要想開發4.0的產品，我們就必須考慮這樣幾個問題：
 
◆你的元件是否能跟互聯網對接？
◆你的元件能否讓機器實現機器人化？
◆你的元件能否讓系統節能15%？
◆你生產的元件能否保證大批量穩定一致性的生產，讓主機廠用起來踏實？
 
所以我建議為了實現互聯網+，我們中國液壓元件的發展應該走三個階段：*個階段，我們要開發D系列的產品，D是dynamic，動態特性這樣一個詞，也就是沒有很好的動態特性的產品不可能進入互聯網+，不可能讓機器實現機器人化。第二個階段，我們要開發E系列的產品，E是electronic，就是你的產品是不是電子控制的。第三個階段，我們要開發I系列的產品。I是Internet，你的產品能不能做到互聯網+，里面有沒有芯片，你的控制軟件是不是APP的，能否使用大數據。三個標準出來了，我們來看看為什么要這樣做？
 
我們中國的液壓元件以仿制為主，基本是在2.0的水平，那么我們就不能擱幾個芯片進去就是互聯網+了，我們必須經過產品不斷的改進，改進什么？為什么要用D系列的產品，D系列的產品就是我們的液壓元件必須要有非常好的動態特性。你現在搞個產品，zui簡單的要求能否讓主機直接節能15%、間接節能5%，什么叫間接節能？同樣一個挖掘機，如果說任何人都能夠操作，都能夠達到*的時候，這就是間接節能了，它應比同類機器在任何條件下再提率5%。
 
看一看裝載機給的指標就看出來了，中國的50裝載機的裝機功率是162kW，同樣的50裝載機，美國卡特是135kW，日本的小松是146kW。卡特的挖掘機是在目前世界上已經達到的zui高水平上又節能了25%，靠什么節能的？其液壓系統就是電比例的流量共享系統。
 
能量跑到哪去了？我們大家看這么一個例子，挖掘機是開式系統，開式系統都有一個溢流閥，消耗了至少5%的能量！如果溢流閥不跑油了，不就節省了5%能量嗎？要讓挖掘機溢流閥不跑油，難不難？不難！現在的正流量、負流量，負流量的反饋壓力zui高是36bar，流量共享的壓差是18bar，這都要變熱量的，為什么18bar、36bar才開始變量？能不能讓它早一點知道？這就是節能的地方。怎么節能？工業3.0的泵，德國的泵都帶壓力截斷功能，叫cut-off（見圖2），這就是容積式的溢流閥。當壓力高了以后，泵的擺角就變小，這不就節能了嗎？那么為什么不能把這個cut-off搬到挖掘機上來呢？我們曾經想搬過，把挖掘機市場主流的產品，確切的說是日本的油泵，把它變電比例，也放上一個cutoff以后，泵就壞，為什么？因為超調以后，里面的回轉體就出現干涉，就燒壞了。也就是說現在挖掘機所用的主流產品是2.0的，它的動態特性不行，必須把這個泵*改進，必須達到3.0，必須有很好的動態響應。2.0的泵是80年代設計的，那時候它不需要節能。

圖2   電子調節液壓切斷系統
 
未來的挖掘機只要用的是變量泵，用zui簡單的pid調節就可以把系統的壓力控制住，讓它不跑油了，至少節省3～5%的能量。我們看3.0的泵非常容易就實現了，變量機構很簡單，就是一個比例閥去控制變量活塞就完了，現在我們去看看2.0的泵，比如日本的泵，它的特點是回轉體很小，比德國的泵還要簡單，但是上面的變量機構非常復雜，大家知道變量機構復雜以后，它的滯環就多，它的機械誤差就大，想要提高泵的頻響就不可能。其實這就是我們液壓元件發展的一個思路，你必須做高頻響的元件，這些方法在工業3.0都實現了。所以4.0，互聯網+確實對我們是有好處的，另外一個從控制的角度來看，我們要走多電化的路子。
 
開發的產品一定要讓產品帶E，研發多電化系列產品。我們未來要想達到準確的控制，能夠應付各種誤差，能夠多變量、多參數、多節點的情況下進行控制，必須電子化，現在挖掘機常用的正流量、負流量、流量共享，沒有一個真正電子化的，卡特用的系統就是流量共享+電子化，它叫PPPC系統。所以如果我們不去干這件事情，卻拼命地研究什么叫正流量、負流量，它們有什么差別，為什么用正流量，負流量，不去用流量共享，為什么小挖用流量共享，一堆人研究這個有用嗎？沒用，到了電子控制這都是很容易解決的，現在負流量zui高的壓差36bar，流量共享現在的壓差是多少呢？是18bar，林德的泵是22bar，所以這樣的能量浪費太大了。我們能不能實現節能?非常簡單，只要把傳統的復合傳感的泵加電子控制就可以變成卡特用在挖掘機上這樣的系統。其實這樣的想法在歐洲早就提出來了，大家知道在2012年的時候，德國力士樂提出一個控制系統，叫做VBO,就是虛擬的跑油的系統，它也做了一個泄漏的地方，表面你沒有用的油跑出去了，跟你的正流量負流量的想法是一致的，但是跑油是虛擬的。這時候節能就提高了，VBO的技術*匹配上挖掘機，這時候節能15%沒什么問題，但是在中國沒有人接受這個想法，大家都在拼命地爭現在挖掘機上用的主流產品，沒有心思去想技術進步。
 
未來的液壓系統一定要注意解決的三件事情：*要壓力耦合，現在大部分都是流量耦合；第二件事情一定要控制功率的飽和度，不是說你的復合傳感就一定節能，18bar的壓差浪費了很多流量，怎么樣控制流量的飽和度；第三個油缸速度和加速度的控制。我是在農村長大的，拿鎬刨過地，知道冬天要把地刨松了，必須把我的虎口震破了。請問這個挖掘機怎么控制加速度，怎么控制挖掘機下降的力，我們把精力放在節能上了，鏟斗下來的時候已經把能量都拿走了，根本沒有鎬的作用了，挖掘機就失去它本來的意義。
 
其實有了電子控制以后，流量共享和復合傳感是一回事，液壓系統不用變，我們就可以把復合傳感變成流量共享。
 
卡特的PPPC系統，它是個什么系統呢？確切地說是可變壓差，多路閥的壓差可以變，智能流量分配，電子流量共享，就這么三個核心技術。
 
我們再看輪式行走機械怎么節能，現在國外的做法，不管是大家看到的運兵車、卡車、大巴，還是裝載機、拖拉機，都在用IVT變速箱（見圖3）。我們的裝載機如果有了IVT變速箱，有了智能的工作裝置系統，有電子油泵，有了智能的閥的時候，我們這個裝載機在現有基礎上節能25%很容易實現，不需要太復雜的東西。現在的多路閥不帶電，而3.0的，IT的都直接帶CAN模塊，CAN模塊有什么用呢？我們舉一個例子，現在的液壓系統如果輸入有1%的誤差，輸出就是1%的誤差，有了CAN總線以后，操作還是有1%的誤差，但輸出誤差就只有0.5%了，液壓系統的精度馬上就上來了，所以搞E系列的產品是給整個液壓系統如虎添翼的本領。

 未來的液壓元件要做六大控制：
◆動力控制，（混合動力、功率匹配和再生）；
◆邏輯控制，（大型DCS系統，新型總線技術）；
◆運動控制，（速度、位置和加速度三環控制）；
◆解耦控制，（解耦控制、*空間軌跡控制）；
◆信息控制，（GPS、人機互動 、數據云技術）；
◆健康控制。
 
要重視控制理論，一定要有自動調節原理的知識。我們現在搞液壓的遠離這個知識，更可怕的是搞電子控制的都遠離了他的原理，你問他什么叫PID調節，他說這跟我沒關系，這個已經設好了，該多大合適，跟我搞電的有什么關系？干液壓的說，PID是電的東西，跟我有什么關系？搞一個系統不知道什么叫固有頻率，振蕩起來以后一點辦法都沒有，這就是我們的悲劇，所以我們要搞機電一體化，要搞互聯網+，一定要有自動調節原理的知識。另外一個我們要知道的，我們過去搞液壓的只集中在速度環控制，未來一定要做三環控制，要做速度環、位置環、加速度環。如果不能做到加速度控制，你就不是個機器人系統，只是一個機器系統，所以未來我們液壓系統會發生很大的變化，要會有更多的高響應、高控制精度控制需求、要從開環轉入閉環，要多功能的運動控制，要網絡化，要安全。
 
圖5是一個葡萄收割機。現在有一個新的標準，就是收割機必須把駕駛室放在zui高的位置，因為視野好，安全，標準另外一個要求，你的座椅又必須放在駕駛室的zui高位置，也就是說駕駛員做在葡萄收割機的zui高位置上。因為地面不平整，當收割機走快了以后，那個駕駛員*，更不能準確地操作電子系統。所以未來的農業機械的駕駛艙要發生很大的變化，用什么來解決這個問題，三～六個自由度平臺。

圖5  葡萄收割機
 
農業機械大家都知道用GPS，可以把耕的地的攏誤差控制在不超過10cm，現在做到的水平是3cm，就是拖拉機耕完了以后，兩次操作中間的空白不會超過3cm。如果這個拖拉機不是在平道上，會補充傾角的誤差嗎？如果這個拖拉機不是恒速，開快了以后你靠轉向能把軌跡校正過來嗎？能，但是它就不是一條直線，機器在畫龍。所以未來的農業機械要想解決這個問題，干液壓的人就一定要搞出IVT來，要用靜液壓傳遞系統做無極變速器，實現機器巡航速度控制。另外一個現在GPS的轉向，他們不搞液壓，他們在方向盤上做出一個齒圈，齒圈外面帶伺服電機，然后伺服電機帶動齒圈，齒圈帶動液壓轉向器，不就能轉向了嗎。但是這樣響應慢，校準的誤差慢，當你是慢慢走的時候校正得過來，要是提高作業效率，它校正不過來，我們為什么不能搞個液壓的呢？其實這很簡單，把液壓轉向器擱在一邊，這邊擱個比例閥就都解決了，這比例閥是現成的，比例閥能接上電，能接上GPS信號，需要你做很大的改動嗎？這算不算創新呀？誰去做了？看來創新我們還是有很多事情可以做的，所以我們一定要想辦法提高液壓系統的效率來增加節能的效果，另外要讓它能夠很好的操作，提高它的作業效率，間接節能。
 
我們再看一個例子，挖掘機講的是怎么節能。比如挖掘機要挖一個溝（見圖6），土地表面不是平的，很崎嶇，那么這個溝要挖平了，怎么做呢？用經緯儀、桿、吹哨，搖旗告訴那挖掘機司機怎么挖，挖深點挖淺點，所以施工就很慢，如果挖掘機挖出一個單壁的溝的時候，挖掘機在挖的時候有一個側向力，所以挖出來的一定是一個斜坡不是直坡，如果我們能在挖的時候給它一個回轉扭矩，它就挖出了直坡，但司機不知道什么時候給回轉？給多了以后，那個墻挖壞了怎么辦？我們再看看，一臺挖掘機有多少人拿著桿、拿著經緯儀在指揮，我們能不能用GPS就直接解決這個問題呢？現在在世界上有3維GPS，3維GPS就是除了X、Y坐標定位之外還可以定義深度，你只要給它一個你現在的海拔位置是多少，后面它就按這個坐標不斷地告訴你，比剛才高了還是低了，我們挖這樣一個溝，挖掘機的效率不知道要提高多少？可能原來3臺挖掘機干的活一臺挖掘機就干了。現在的液壓系統能讓它做到這一點嗎？不能，因為你是工業2.0的液壓元件，那么未來我們有了I系列液壓元件，我們可以用大數據、云、來解決3維的GPS，可以讓挖掘機做實時的解耦控制，隨時都知道你現在的狀態，然后可以把值通過互聯網直接傳到各個端，以后的挖掘機不是一個端，多路閥是一個端，泵是一個端，都直接跟云去，各自端執行自己的指令。未來的挖掘機做危險作業的時候，你的挖掘機的姿態因為是云端定位的，你的動臂在什么狀態，你的鏟斗在什么地方，你的回轉角度是多少，云隨時都知道你的狀態，當你在做一個危險動作的時候，云控會越權司機控制讓挖掘機避免事故。那現在挖掘機能做到這一點嗎？不行，動態響應不行。這是我們液壓件該進步的地方。

圖6  挖掘機
 
再給大家舉個例子，健康管理，現在油的污染度、清潔度都開始健康控制了，只要把在線的污染度檢測儀、水檢測儀等等這些傳感器擱進去以后，我們*可以通過云隨時知道機器的液壓系統的健康狀況。現在3.0也可以做這件事情，但3.0只能做到紅燈綠燈，告訴你超標了快停機。它為什么只能做到紅燈和綠燈，因為它沒有大數據，假如污染度超差了，挖掘機是在霧霾下工作的，它可能就必須馬上停了，但如果天氣非常好，雖然到了污染度要求的指標，它其實還可以再工作。當我們有了大數據以后就可以知道現在的氣溫、濕度、PM2.5是多少，我們就會告訴它，雖然你的污染度超差了，但是我會給你一個黃燈，還可以再工作，而且可以算出來還可以工作多少個小時，這就是互聯網大數據未來給我們帶來的好處。
 
綜上考慮，我們曾提出開發16種I系列產品，就可以解決80%或更多的行走機械互聯網+。
 
互聯網+我們就需要解決兩件事請，*件事情，傳感器上要裝上能夠無線通信的芯片；第二件事情做APP軟件。剛才說的是產品的變化，我希望大家能夠感覺到我們搞液壓的是有前途的，能夠同意我開始說的這些話，工業4.0互聯網+是給中國液壓工業帶來了一個千載難逢的機會。
 
2.建立電商平臺
建電商必須明確，目的就一個：增加訂單，降低銷售成本。
 
電商平臺就是直銷的物理模型植入到網絡平臺里來。現在淘寶、京東這樣的模式叫一代直銷。而對于元件這樣的產品，比如美國的營養品已經做到第6代、7代直銷。第6代、7代直銷有什么好處？比如我登錄買了某企業的多路閥，然后我有個同學也要買，我說某企業這有，他又登錄購買了。當我的客戶定某企業的東西多了，某企業也用不著說給我多少好處，好處已經寫明了，送我產品，什么時候要什么時候拿走，這會對消費者有很大的激勵，這是我們必須要干的。有這樣的電商，銷售會更加公平、公正和公開，貨物追蹤功能讓消費者更加放心。
 
第二個要告訴大家的，現在很多民營企業老板問我一個問題： 怎么接班？現在的年輕人喜歡玩、電腦、互聯網，讓他做電商平臺。你這個電商平臺要有很好的，把產品、連接尺寸、主要性能全放上，你要把生產進度、訂單計算交貨期、價格擱在網上，過兩天你孩子就接班了，只能靠網來買東西，這是非常重要的。
 
中國的液壓工業，是裝備制造業中的基礎件工業，類同原料工業，必須走電商平臺。可先搞o2o，就是offline、online，就是你前面做工作，該簽合同了，您告訴他，您回家上網注冊我一個賬號，然后你自己訂貨，定完貨，什么時候交錢、哪天交貨馬上就出來，這個是我們必須做的。
 
為什么要做電商平臺，因為電商平臺適合于各類用戶，尤其適合于我們液壓件企業做后
市場備品備件生意，為OEM主機配套服務的，電商平臺我們解決不了支付，但是可以解決支付承諾。電商平臺所有的這些承諾必須要有法律依據，要有律師，要請第三方給您做公正。而且跟每個用戶都是代碼，買一個多路閥這種東西，就是代碼，因為這個代碼只適合于你注冊的這個商家，你把同樣產品賣給另外一個人，又是另外一個代碼。一定要保證代碼的安全性，電商平臺一定要與ERP連起來，一定要有足夠的銷售信息，這個銷售信息要告訴訂貨的人，它現在訂的貨在哪了，在包裝呢還是在試驗呢，實時都有數據可以看到，產品壞了，都有記錄，什么時候維修的，用什么方法解決的，全都有記錄，而且欠賬、死合同都有統計，這樣的一個平臺太重要了。
 
3.怎么解決智能制造
什么叫智能制造，我們液壓工業該怎么干，智能制造是工業4.0核心的東西。德國人新提出來的口號叫CPS，叫通信和物理高度融合。所謂的智能制造將來就是你要搞一個大型的DCS系統（集散控制系統），在DCS中有一個重要的軟件叫MES（機械執行系統），然后把CAD、IOT（物聯網），ERP、CAM、CAPP、PDM全部都連接在一起（見圖7），這就是真正的將來的制造智能車間的核心。