(1)液壓驅動的主要優點
    ①與其他一些傳動方式相比，在同等功率下，液壓裝置體積小、質量輕、結構緊湊；在同等體積下，液壓裝置能產生更大的動力。
    ②液壓裝置工作比較平穩，由于質量輕、慣性小、反應快、易于實現快速啟動和制動，適用于頻繁換向的工況。
    ③液壓裝置能在大范圍內實現無級調速（調速范圍可達2000 r/min），并且可以在運行過程中進行調速。
    ④液壓驅動易于實現自動化，對液體壓力、流量或流動方向易于進行調節和控制。當將液壓控制與電器控制、電子控制相結合時，整個傳動裝置能實現很復雜的順序動作，也能很方便地實現遠程控制和過載保護。
    ⑤由于液壓元件大多已實現了標準化、系列化和通用化，液壓系統的設計、制造和使用都比較方便。
    ⑥液壓介質有良好的潤滑性和防銹性，有利于延長液壓元件的使用壽命。
    ⑦液壓驅動裝置便于實現運動轉換。液壓元件和附件的排列及布置可根據需要靈活安排。
    ⑧功率損失所產生的熱量可隨著液壓油排出，即使長期運轉，系統也不會過熱，這是其他傳動裝置無法辦到的。
    (2)液壓驅動的主要缺點
    ①在工作過程中常有較多的能量損失（摩擦損失和泄漏損失等），長距離傳動時更是如此，因而總效率較低。
    ②對油溫變化比較敏感，其性能受溫度影響較大。
    ③為了減少泄漏，液壓元件在制造的精度上要求較高，對密封的要求也較高，因此造價較高。
    ④工作介質必須保持清潔、干凈，否則會影響液壓元件的壽命，甚至導致整個系統失效。
    ⑤出現故障時不易找出原因。
    ⑥液壓油及油氣的泄漏會污染周圍環境。
    (3)氣壓驅動的主要優點
    ①空氣可以從大氣中直接獲得，同時用過的空氣也可以直接排到大氣中，工作介質的獲取、處理很方便，不會對環境造成污染。
    ②工作環境適應性好。即使在易燃、易爆、多塵、輻射、強磁、振動、沖擊等惡劣環境中，氣壓系統也能安全、可靠地工作。對要求高凈化、無污染的場合，如食品加工、印刷、精密檢測等，更具有*的適應能力。
    ③空氣的黏度很小，在管路中的壓力損失很小，因此，壓縮空氣便于集中供應（如空氣站）和遠距離輸送。
    ④氣動控制比液壓控制動作迅速、反應快，利用氣壓信號可以很方便地實現系統的自動控制。
    ⑤氣動元件結構簡單，易于加工，使用壽命長，適于標準化、系列化和通用化。
    ⑥管道不會堵塞，系統維護簡單，也不存在介質變質、補充及更換等同題。
    ⑦使用安全，便于實現過載保護。
    (4)氣壓驅動的主要缺點
    ①由于空氣可壓縮性較大，如果靠調節空氣流量來進行速度控制，將使運動速度的穩定性較差。
    ②目前氣動系統的壓力不高，故總的輸出力不會很大。
    ③氣動裝置中的信號傳遞速度慢于電子及光速（于聲速范圍內）．不能適用于對信號傳遞速度要求十分高的復雜系統中，同時實現生產過程的遠距離控制也比較困難。
    ④傳動效率較低，排氣噪聲較大。
    總的來說，液壓和氣壓驅動的優點是主要的，它們的缺點將會隨著科學技術的發展而不斷得到克服和改善。例如，將液壓與氣壓驅動、電力傳動、機械傳動等合理地聯合使用，構成氣-液、機-液，電-氣-液、機-電-液等聯合傳動，以進一步發揮各自的優點，相互補充，彌補各自的不足之處。