CKD執行元件根據使用場合不同分為氣動執行元件，電動執行元件和液壓執行元件。在機械自動化系統中，執行元件根據輸入能量的不同可分為電動、氣動和液壓三類。電動執行元件安裝靈活，使用方便，在自動控制系統中應用Z廣。氣動執行元件結構簡單，重量輕，工作可靠并具有防爆特點，在中、小功率的化工石油設備和機械工業生產自動線上應用較多。液壓執行元件功率大，快速性好，運行平穩.

CKD執行元件根據使用場合不同分為氣動執行元件，電動執行元件和液壓執行元件。在機械自動化系統中，執行元件根據輸入能量的不同可分為電動、氣動和液壓三類。電動執行元件安裝靈活，使用方便，在自動控制系統中應用zui廣。氣動執行元件結構簡單，重量輕，工作可靠并具有防爆特點，在中、小功率的化工石油設備和機械工業生產自動線上應用較多。液壓執行元件功率大，快速性好，運行平穩，廣泛用于大功率的控制系統。
4KA219-06-B-AC220V/Z
4F610-20-DC24V/Z
4F230-08-AC220V/Z
4F210-08-AC220V/Z
SCA2-CA-40B-70/Z
SCA2-CA-50B-120/Z
SCA2-CA-50B-60/Z
SCA2-CA-50B-125/Z
AB41-02-6-02E-DC24V/Z
R1000-8G-LN-B3/Z
4F720-20-AC100V/Z
4F310-10-AC220V/Z
SCA2-FC-80B-250-L
喜開理執行元件:將氣體能轉換成機械能以實現往復運動或回轉運動的執行元件。實現直線往復運動的氣動執行元件稱為氣缸；實現回轉運動的稱為氣動馬達。
SC-20A
FCD-L-25-50-M3WV-RN
2303-6C-R
3611-1B
4GA319-08-3
CHB-15
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3PA110-M5-3
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SCM-00-80D-125-K
STG-B-32-125
MRL2-L-32-500
6062-2C
GPS2-07-15-PGL
喜開理氣缸它是氣壓傳動中的主要執行元件，在基本結構上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進入氣缸，使活塞向前運動，靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置；后者氣缸活塞的往復運動均由壓縮空氣推動。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構成。氣缸一般用0.5～0.7兆帕的壓縮空氣作為動力源，行程從數毫米到數百毫米，輸出推力從數十千克到數十噸。隨著應用范圍的擴大，還不斷出現新結構的氣缸，如帶行程控制的氣缸、氣液進給缸、氣液分階進給缸、具有往復和回轉90°兩種運動方式的氣缸等，它們在機械自動化和機械人等方面得到了廣泛的應用。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。
CHB-25
MSB1-32-HL-2
4GA310-08-E0-3
CHB-V1-20-0B-S-AC100V
F4000-15-F/Z
M4KB210-08-6-AC220V/Z
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AB41-03-3-AC220/Z
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AP11-15A-03A-AC220V/Z
AB31-02-6-C2G-AC220V/Z
AB31-02-6-F2G-AC220V/Z
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GWS8-8
FCD-50K
ADK11-15A-02C-AC220V
HVB41-8N-5-AC100V
喜開理氣動馬達：分為擺動式和回轉式兩類，前者實現有限回轉運動，后者實現連續回轉運動。擺動式氣動馬達有葉片式和螺桿式兩種（圖1）。螺桿式氣動馬達利用螺桿將活塞的直線運動變為回轉運動。它與葉片式相比，雖然體積稍嫌笨重，但密閉性能很好。擺動馬達是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的，在停止回轉時有很大的慣性力作用在軸心上，即使調節緩沖裝置也不能消除這種作用，因此需要采用油緩沖，或設置外部緩沖裝置。回轉式氣動馬達可以實現無級調速，只要控制氣體流量就可以調節功率和轉速。它還具有過載保護作用，過載時馬達只降低轉速或停轉，但不超過額定轉矩。回轉式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2)。活塞式比葉片式轉矩大，但葉片式轉速高；葉片式的葉片與定子間的密封比較困難，因而低速時效率不高，可用以驅動大型閥的開閉機構。活塞式氣動馬達用以驅動齒輪齒條帶動負荷運動。SC1-10
CKV2-00-20-75-U-3-XI
BHA-03CS1-0
HVB51-12F-5-DC24V
B2019-2C-PB
ADK11E4-25A-03T-DC24V
CMK2-CC-20-25-T0H-R/Z
SSD2-12-10-W1
SSD2-L-32D-45-T0H-R-W1
SSD2-L-32D-35-T0H-R-N-W1
HVB112-6N-5-AC100V
HVB41-8N-5-AC100V
HVB51-12F-5-AC100V
HVB112-6N-5-AC200V
2304-12C
JSC3-FA-63B-315/Z
4F210-08-DC24V/Z
4F220-08-DC24V/Z
CMK2-CA-40-50/Z
SCA2-G-LB-63B-350/Z
喜開理液壓執行元件是利用流體能量作機械功的液壓元件。將液壓能轉換為機械能以實現往復運動或回轉運動的執行元件，分為液壓缸、擺動液壓馬達和旋轉液壓馬達三類。液壓執行元件的優點是單位重量和單位體積的功率很大，機械剛性好，動態響應快。因此它被廣泛應用于精密控制系統、航空和航天等各部門。dao彈舵機采用液壓缸推動舵面，可以減輕dao彈重量、提高舵系統的快速性和動態、靜態剛度。它的缺點是制造工藝復雜、維護困難和效率低。

CKD執行元件