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SINAMICS V80 伺服驅(qū)動(dòng)器
1AC 200V 至 230V
100W 至 750W
產(chǎn)品樣本 • 06??.??2008

伺服驅(qū)動(dòng)器
SINAMICS V80
100W 至 750W
產(chǎn)品樣本• 06 . 2008
系統(tǒng)概述
系統(tǒng)概述 …………………………………………………… 5
系統(tǒng)部件及功能
概述 …………………………………………………………… 6
驅(qū)動(dòng)器接口 ………………………………………………… 7
指令脈沖設(shè)置 （PULSE） …………………………………… 7
指令濾波設(shè)置 （FIL） ……………………………………… 8
指令脈沖指示 （REF） ……………………………………… 8
報(bào)警指示 （AL1 / AL2 / AL3） ……………………………… 9
信號說明 …………………………………………………… 10
技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V80 驅(qū)動(dòng)器 …………………………………… 12
伺服電機(jī) …………………………………………………… 13
尺寸圖
SINAMICS V80 驅(qū)動(dòng)器 …………………………………… 15
伺服電機(jī) …………………………………………………… 16
系統(tǒng)接線
SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器接線示例 ……………………… 18
I/O信號時(shí)序說明 ………………………………………… 19
SINAMICS V80信號接線舉例 ………………………… 20
系統(tǒng)接線圖一覽 …………………………………………… 21
安裝
SINAMICS V80 驅(qū)動(dòng)器 …………………………………… 25

5
SINAMICS V80
系統(tǒng)概述
系統(tǒng)概述
SINAMICS V80 與人機(jī)界面及 S7-200 一起構(gòu)成的簡易型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的解決方案
C
0
89ABDEF
453 2
67
1
C
0
89ABDEF
4532
67
1
X1
X2
X10 X20
A
1 2 3 4 N
1
2
3
4
Line supply connector
Motor power cable with connector
Encoder cable with connector
Reference pulse,
DI/DO signals cable with connector
SINAMICS V80 Servomotor
A
1 2 3 4
N
1
2
3
4
編碼器信號電纜及連接器
指令脈沖、DI/DO的
信號電纜及連接器
供電電源插頭
電機(jī)電纜及連接器
人機(jī)界面：如，TD400C，KTP178
S7-200 控制器 S7-200 擴(kuò)展單元
電纜和連接器 SINAMICS V80 SINAMICS V80 的伺服電機(jī)
6
SINAMICS V80
供電電壓
額定電流伺服電機(jī)額定功率：軸和抱閘：A: 帶鍵槽，不帶抱閘B: 帶鍵槽，帶有24VDC抱閘
訂貨號說明
概述
系統(tǒng)部件及功能
SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器
伺服電機(jī)
額定 Pn （W）
SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器
伺服電機(jī)
不帶抱閘
帶抱閘
100
6SL3210-5CB08-4AA0
1FL4021-0AF21-0AA0
1FL4021-0AF21-0AB0
200
6SL3210-5CB11-1AA0
1FL4032-0AF21-0AA0
1FL4032-0AF21-0AB0
400
6SL3210-5CB12-0AA0
1FL4033-0AF21-0AA0
1FL4033-0AF21-0AB0
750
6SL3210-5CB13-7AA0
1FL4044-0AF21-0AA0
1FL4044-0AF21-0AB0
選擇及訂貨數(shù)據(jù)
SINAMICS V80伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。SINAMICS V80伺服驅(qū)動(dòng)器通過脈沖輸入接口來接受從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置的控制，通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。
7
SINAMICS V80
指令脈沖 指令脈沖
設(shè)置 分辨率 連接方式 指令脈沖類型
0 1000 集電極開路 CW + CCW正邏輯
1 2500 或者線驅(qū)動(dòng)
2 5000 線驅(qū)動(dòng) CW
3 10000 CCW
4 1000 集電極開路 CW + CCW負(fù)邏輯
5 2500 或者線驅(qū)動(dòng)
6 5000 線驅(qū)動(dòng) CW
7 10000 CCW
8 1000 集電極開路 方向+脈沖序列 正邏輯
9 2500 或者線驅(qū)動(dòng)
A 5000 線驅(qū)動(dòng) PULS
B 10000 SIGN
C 1000 集電極開路 方向+脈沖序列 負(fù)邏輯
D 2500 或者線驅(qū)動(dòng)
E 5000 線驅(qū)動(dòng) 脈沖
F 10000 方向
系統(tǒng)部件及功能
驅(qū)動(dòng)器接口
必須在裝置沒有通電的情況下，來設(shè)定指令脈沖（出廠設(shè)置為0）。脈沖設(shè)置旋轉(zhuǎn)開關(guān)X1SINAMICS V80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2＋－UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W指令脈沖設(shè)置的旋轉(zhuǎn)開關(guān)（PULSE）指令脈沖指示燈（REF）報(bào)警指示燈（AL1至 AL3）編碼器信號連接插頭（X2）電機(jī)電源電纜插頭（X20）供電電源插頭（X10）指令濾波器設(shè)置的旋轉(zhuǎn)開關(guān)（FIL）指令脈沖及DI/DO連接插頭（X1）供電電源指示（PWR）接地端子
指令脈沖設(shè)置 （PULSE）
注意：詳細(xì)的技術(shù)說明，請參閱操作手冊。
8
SINAMICS V80
指令濾波設(shè)置 （FIL）
系統(tǒng)部件及功能
指示燈* 電機(jī)通電狀態(tài) 指令脈沖
橙色亮 關(guān) –
橙色閃 關(guān) 脈沖正在輸入
綠色亮 開 –
綠色閃 開 脈沖正在輸入
*：當(dāng)清除信號輸入時(shí)黃色亮1s。
注意：詳細(xì)的技術(shù)說明，請參閱操作手冊。
指令脈沖指示 （REF）
濾波
設(shè)置旋轉(zhuǎn)開關(guān)
設(shè)置 濾波時(shí)間常數(shù) 指令結(jié)束到 說明
定位完成時(shí)間
0 45 ms 100至200 ms 較短的濾波
1 50 ms 110至220 ms 時(shí)間常數(shù)
2 60 ms 130至260 ms （高動(dòng)態(tài)）
3 65 ms 150至300 ms
4 70 ms 170至340 ms 較長的濾波
5 80 ms 200至400 ms 時(shí)間常數(shù)
6 85 ms 250至500 ms （較穩(wěn)定）
7 170 ms 500至1000 ms
8 至 F 不要設(shè)定成該值
只有在機(jī)器震動(dòng)時(shí)才需要改變此值（出廠設(shè)置為0）。
注意：詳細(xì)的技術(shù)說明，請參閱操作手冊。
9
SINAMICS V80
系統(tǒng)部件及功能
報(bào)警指示 （AL1 / AL2 / AL3）
: 燈亮
: 燈滅
報(bào)警燈 報(bào)警內(nèi)容 報(bào)警燈 報(bào)警內(nèi)容
AL1 AL1
AL2 正常 AL2 過電流
AL3 AL3
AL1 AL1 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部
AL2 速度異常 AL2 冷卻風(fēng)扇停止
AL3 AL3
AL1 AL1
AL2 過載 AL2 系統(tǒng)錯(cuò)誤
AL3 AL3
AL1 AL1
AL2 編碼器錯(cuò)誤 AL2 指令脈沖被改變
AL3 AL3
按一定的周期閃爍
AL1
AL2 電壓異常
AL3
注意：詳細(xì)的技術(shù)說明，請參閱操作手冊。
10
SINAMICS V80
信號說明
系統(tǒng)部件及功能
信號類型
技術(shù)規(guī)格
說明
指令脈沖輸入
（通過脈沖開關(guān)可選擇脈沖種類、脈沖分辨率）
脈沖類型
• CW + CCW脈沖序列
• 方向+脈沖序列
SINAMICS V80輸入的脈沖序列類型
“CW+CCW” 是指用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令脈沖序列作為輸入。
脈沖
分辨率
• 集電極開路：
1000脈沖/轉(zhuǎn) （zui大為75kpps）
2500脈沖/轉(zhuǎn) （zui大為187.5kpps）
• 線驅(qū)動(dòng)：
1000脈沖/轉(zhuǎn) （zui大為75kpps）
2500脈沖/轉(zhuǎn) （zui大為187.5kpps）
5000脈沖/轉(zhuǎn) （zui大為375kpps）
10000脈沖/轉(zhuǎn) （zui大為750kpps）
電機(jī)每圈的指令脈沖數(shù)
清除 （CLR）
該信號的上升沿將停止指令脈沖，
并刪除剩余位置 （）
線驅(qū)動(dòng)輸入：3V時(shí)為7mA
集電極開路：7至15mA
起動(dòng)（ON/OFF）
驅(qū)動(dòng)器的起動(dòng)和停止（驅(qū)動(dòng)器使能）
報(bào)警（Alarm）
當(dāng)報(bào)警時(shí)，驅(qū)動(dòng)器沒有輸出。
注：接通電源后約2秒鐘為OFF狀態(tài)。
輸出信號：zui大電壓為30V
zui大電流為50mA
抱閘 （BK）
控制電機(jī)抱閘
定位完成（POS_OK）
當(dāng)位置偏差為10%的指令位置時(shí)，POS_OK為ON
編碼器Z相信號（Phase Z）
電機(jī)零脈沖（寬度為1/1000rev）,
用信號的下降沿（）
電機(jī)一圈只有一個(gè)零脈沖
動(dòng)態(tài)制動(dòng) （DB）
主電源關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警及電機(jī)停止。（電機(jī)停止后將關(guān)閉）
通過SINAMICS V80的內(nèi)部保護(hù)使電機(jī)停車。
保護(hù)
速度異常，過載，編碼器錯(cuò)誤，電壓異常，過流，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的冷卻風(fēng)扇停止，系統(tǒng)錯(cuò)誤。
注意：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)沒有接地保護(hù)電路。
–
LED顯示
5種 （PWR，REF，AL1，AL2，AL3）
–
指令濾波
用FIL開關(guān)來選擇（共有8種選擇）
–
DI/DO 信號
輸入
輸出
內(nèi)置功能
11
SINAMICS V80
系統(tǒng)部件及功能
I/O 信號連接器 （X1）
編碼器連接器 （X2）
端子號
信號
說明
1
P_Encoder 5V
編碼器電源
2
M_Encoder（M）
編碼器電源地
3
AP
編碼器A+
4
AN
編碼器A-
5
BP
編碼器B+
6
BN
編碼器B-
7
Z
編碼器Z
8
U
U相
9
V
V相
10
W
W相
外殼
–
屏蔽
輸入電源連接器 （X10）
端子號
信號
說明
1
L1
1AC 200V至230V輸入電源端子
2
L2
3
+
備用
4
–
電機(jī)電源連接器 （X20）
端子號
信號
說明
1
U
U相
2
V
V相
3
W
W相
4
–
備用
端子號
輸入／輸出
信號
說明
1
輸入
+CW/PULS
指令脈沖（反轉(zhuǎn)）
2
輸入
-CW/PULS
3
輸入
+CCW/SIGN
指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/ 旋轉(zhuǎn)方向
4
輸入
-CCW/SIGN
5
輸入
+24VIN
外部+24V電源
6
輸入
ON/OFF
伺服起動(dòng)命令
7
輸出
M ground
輸出信號地
8
輸入
+CLR
停止指令脈沖并刪除剩余位置 （）
9
輸入
-CLR
10
輸出
Phase Z
編碼器Z相信號（1脈沖／轉(zhuǎn)）
注意：該信號的下降沿有效（）
11
輸出
Phase Z common
編碼器Z相信號地
12
輸出
Alarm
驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
13
輸出
BK
電機(jī)松閘
14
輸出
POS_OK
定位完成
外殼
–
–
屏蔽7
12
SINAMICS V80
基本數(shù)據(jù)
輸入電壓
1AC 200V至230V，+10% 至 -15%
電源頻率
47Hz至63Hz
冷卻方式
內(nèi)置風(fēng)扇冷卻
工作環(huán)境溫度
0 °C 至 +55 °C
工作環(huán)境濕度
90% RH 以下（不得結(jié)露）
保存環(huán)境溫度
-20 °C至 +70 °C
保存環(huán)境濕度
90% RH 以下（不得結(jié)露）
使用環(huán)境
不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不得粘上水滴和切削油等。
海拔高度
海拔1000m以下
抗震動(dòng)
4.9m/s2
耐沖擊
19.6m/s2
工作條件
過電壓范圍：II
污染等級：2
保護(hù)等級：IP10 （EN50178）
技術(shù)數(shù)據(jù)
輸入電壓
1AC 200V至 230V 　
6SL3210-
5CB08-4AA0
6SL3210-
5CB11-1AA0
6SL3210-
5CB12-0AA0
6SL3210-
5CB13-7AA0
額定電流 In
A
0.84
1.1
2.0
3.7
zui大電流 Imax
A
2.5
3.3
6.0
11.1
額定功率Pn
W
100
200
400
750
額定容量
kVA
0.40
0.75
1.2
2.2
功耗
W
14
16
24
35
輸入控制方法
電容輸入型單相全波整流（帶防沖擊電流的電阻）
輸出控制方法
PWM控制，正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
編碼器反饋
增量編碼器
允許的負(fù)載慣量
x10-4kgm2
0.6
3.0
5.0
10
zui長的電機(jī)電纜
m
20
20
20
20
保護(hù)等級
IP10
IP10
IP10
IP10
寬度
mm
35
35
40
70
高度
mm
140
140
140
140
深度
mm
105
105
105
145
重量（約）
kg
0.5
0.5
0.5
1.0
SINAMICS V80技術(shù)數(shù)據(jù)
13
SINAMICS V80
基本數(shù)據(jù)
伺服電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)
電機(jī)類型
永磁同步電機(jī)
定子繞組的絕緣等級
等級B, 電機(jī)線圈zui高允許溫度為130 °C
保護(hù)等級
IP55
安裝類型
IM B5
冷卻
自然風(fēng)冷
表面噴漆
沒有涂漆
震動(dòng)等級
V15或以下
耐壓
AC1500V 1分鐘
絕緣電阻
DC500V, 10MΩ 以上
耐沖擊性
當(dāng)電機(jī)軸水平方向安裝時(shí)：沖擊加速度在上下、左右、前后3個(gè)方向都為49m/s2,
沖擊次數(shù)為2。
抗震動(dòng)性
當(dāng)電機(jī)軸水平方向安裝時(shí)：震動(dòng)加速度在上下、左右、前后3個(gè)方向都為49m/s2。
技術(shù)數(shù)據(jù)
電機(jī)
1FL4021-0AF21-....
1FL4032-0AF21-....
1FL4033-0AF21-....
1FL4044-0AF21-....
額定功率Pn
W
100
200
400
750
額定扭矩 Mn
N.m
0.318
0.637
1.27
2.39
zui大扭矩 Mmax
N.m
0.955
1.91
3.82
7.16
額定電流In
A
0.84
1.1
2.0
3.7
zui大電流Imax
A
2.5
3.3
6.0
11.1
額定速度nn
rpm
3000
3000
3000
3000
zui大速度nmax
rpm
4500
4500
4500
4500
扭矩常數(shù)
N.m/A
0.413
0.645
0.682
0.699
轉(zhuǎn)子慣量（不帶抱閘）
x10-4kgm2
0.0643
0.330
0.603
1.50
額定角加速度
rad/s2
50200
19300
21100
15900
電機(jī)
抱閘
額定電壓
V
24V DC ±10%
抱閘慣量
x10-4kgm2
0.0075
0.064
0.064
0.171
容量
W
6.0
6.9
6.9
7.7
靜態(tài)摩擦扭矩
N.m
0.318
1.27
1.27
2.39
線圈電阻（at 20 °C）
Ω
96
83
83
75
額定電流 （at 20 °C）
A
0.25
0.29
0.29
0.32
抱閘釋放時(shí)間
ms
80 max
扭矩上升時(shí)間
ms
100 max
重量（約）
不帶抱閘
kg
0.5
0.9
1.3
2.6
帶抱閘
kg
0.7
1.5
1.9
3.5
SINAMICS V80
6SL3210-
5CB08-4AA0
6SL3210-
5CB11-1AA0
6SL3210-
5CB12-0AA0
6SL3210-
5CB13-7AA0
14
SINAMICS V80
速度 / 扭矩特性圖
伺服電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)
0.2
1000200030004000500000.40.60.81.0（N•m）（r/min）0.51.01.51000200030004000500002.0（N•m）（r/min）1.02.03.0100020003000 4000500004.0（N•m）（r/min）2.04.06.01000200030004000500008.0（N•m）（r/min）0.318間斷工作區(qū)間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S10.639間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S1間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S11.272.39連續(xù)工作區(qū)S1
1FL4021-0AF21-.... （100W）
1FL4032-0AF32-.... （200W）
0.21000200030004000500000.40.60.81.0（N•m）（r/min）0.51.01.51000200030004000500002.0（N•m）（r/min）1.02.03.0100020003000 4000500004.0（N•m）（r/min）2.04.06.01000200030004000500008.0（N•m）（r/min）0.318間斷工作區(qū)間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S10.639間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S1間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S11.272.39連續(xù)工作區(qū)S1
1FL4033-0AF21-.... （400W）
1FL4044-0AF21-.... （750W）
15
SINAMICS V80
SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器
尺寸圖（單位：mm）
6SL3210-5CB08-4AA0 （100W）, 6SL3210-5CB11-1AA0 （200W）
5
1057514035（4.5）（5）（28）冷卻風(fēng)扇2-M4固定孔（75）130±0.513012012.5154.5105（10）（5）140719352xM4螺
絲
ø4.5PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-100W200VX2X1X10X20X1X2X20X10進(jìn)風(fēng)口的空氣出風(fēng)口的空氣
6SL3210-5CB12-0AA0 （400W）
1
0557401405130±0.5（4.5）（5）（33）（75）1301204.512.515105（10）（5）71940140PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-X1X2X20X10400W200VX2X1X10X20ø4.5冷卻風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口的空氣出風(fēng)口的空氣2-M4固定孔2xM4螺絲
16
SINAMICS V80
SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器
尺寸圖（單位：mm）
6SL3210-5CB13-7AA0 （750W）
5
145140130±0.5701417305（75）（4.5）（13）（5）1401305（5）10（10）12012.515143070174.5PULSEFILPWRL1L2+UVW-REFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671X1X2X20X10SINAMICS V80750W200VX2X1X10X20ø4.5冷卻風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口的空氣出風(fēng)口的空氣2-M4固定孔2xM4螺絲
伺服電機(jī)
型號 L LL 重量約
1FL40 kg
21-0AF21-0AA0 119 94 0.5
21-0AF21-0AB0 164 139 0.7
100W
1.8
33ø462-ø4.3 A-A 400.08AA編碼器電纜插頭電機(jī)功率電纜編碼器電纜300±30300±300.03AA2.5525LLL0.06 dia.A148dia.0-0.00930dia.0-0.033電機(jī)功率電纜插頭
17
SINAMICS V80
伺服電機(jī)
尺寸圖（單位：mm）
200W至750W
型號 L LL LR LG LE S LB LC LD LF LA LZ QK 重量約
1FL40 kg
32-0AF21-0AA0 125.5 95.5 0.9
32-0AF21-0AB0 165.5 135.5 30 6 3 14-0.011 50-0.039 60 – – 70 5.5 20 1.5
33-0AF21-0AA0 148.5 118.5 – – 1.3
33-0AF21-0AB0 188.5 158.5 1.9
44-0AF21-0AA0 173 133 40 8 3 16-0.011 70-0.046 80 35 20 90 7 30 2.6
44-0AF21-0AB0 216 176 3.5
L
A dia.4-LZ dia.A-A355 LC300±30300±30LLLLGLE0.06 dia.ALB dia.S dia.A0.030.08AAALDLF dia.QKLR編碼器電纜插頭電機(jī)功率電纜編碼器電纜電機(jī)功率電纜插頭
18
SINAMICS V80
SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器接線示例
系統(tǒng)接線
電源單相
1AC 200 V至230 V+M+MVWPM3~EUVWUVWUZB–B+A–A+PG_0VPG_5V+CW/PULS–CW/PULS+CCW/SIGN–CCW/SIGNCLR–CLRPhase ZZ common+24VINON/OFFAlarmBKPOS_OKM ground41234567891012231234123489567殼體殼體屏蔽線屏蔽線10111213141L1L22312345678910165斷路器SINAMICS V80控制器L1KAQ1開關(guān)A1A2L275Ω75Ω75Ω75Ω75Ω75ΩX10X20X1X23.4kΩ濾波器保險(xiǎn)保險(xiǎn)保險(xiǎn)電抗器2.2kΩ2.2kΩ2.2kΩKA50/60Hz變阻器*230V ~24V230V ~24V
*：變阻器：TNR7V121K
19
SINAMICS V80
I/O信號時(shí)序說明
系統(tǒng)接線
SINAMICS V80通過接收從上位控制器輸出來的指令脈沖來控制電機(jī)的速度和位置，它能夠支持下列指令脈沖類型的電路：
• 線路驅(qū)動(dòng)器輸出
• +24 V 集電極開路輸出
• +12 V 集電極開路輸出
• +5 V 集電極開路輸出
輸入輸出信號的時(shí)序舉例
定位完成
（POS_OK）驅(qū)動(dòng)器ON （ON/OFF）清除（CLR）符號＋脈沖列電機(jī)通電制動(dòng)器開放LHHONONONt4t3t2t1（SIGN）（PULS）t1: Approx. 40 mst2: Approx. 130 ms*3t3 40 ms*1t4 20 μs *2 電機(jī)通電制動(dòng)器（BK）（帶制動(dòng)器的電機(jī)：100 ms）
*1： 開通驅(qū)動(dòng)器ON信號到輸入指令脈沖的時(shí)間間隔請?jiān)O(shè)置為40ms以上。如果開通伺服ON信號后在40ms以內(nèi)輸入指令脈沖時(shí)，SINAMICS V80有可能無法接受指令脈沖。
使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)，由于抱閘松開還需要時(shí)間，因此請將時(shí)間間隔設(shè)定在100ms以上。
*2： 清除信號（CLR）的ON信號必須保持在20 μs以上，當(dāng)清除信號ON時(shí)，指令脈沖將被禁止，電機(jī)將停在該位置。
*3： 抱閘的延遲時(shí)間為100ms。抱閘用的繼電器推薦使用動(dòng)作時(shí)間在30ms以下的繼電器。
注：1.從檢測到報(bào)警到報(bào)警輸出之間的延遲時(shí)間zui大為2ms。
2
ms max.警報(bào)檢出報(bào)警信號（Alarm）Z相
指令脈沖信號形態(tài)
電器規(guī)格
備注
符號＋脈沖列輸入
（SIGN + PULS信號）
zui大指令頻率：750kpps
（集電極開路輸出時(shí)：187.5kpps）
符號 （SIGN）:
表示為
H=正轉(zhuǎn)指令
L=逆轉(zhuǎn)指令
CW脈沖+CCW脈沖
zui大指令頻率：750kpps
（集電極開路輸出時(shí)：187.5kpps）
–
t1
t2t3TSIGNPULSt1, t2, t3 > 3 s ≥0.65 s（ /T）x100 ≤ 50%μμ正轉(zhuǎn)指令逆轉(zhuǎn)指令
2.總是使用編碼器Z相信號的下降沿。
20
SINAMICS V80
SINAMICS V80輸入信號接線舉例
系統(tǒng)接線
控制器線驅(qū)動(dòng)器輸出的接線舉例
SINAMICS V80
129843–CW/PULS+CCW/SIGN–CCW/SIGN+CLR–CLR+CW/PULS7mAX1563.4kON/OFF+24VIN0V *:757575757575外接 +24V電源+上級裝置表示雙絞線光電耦合器
控制器集電極開路輸出的接線舉例
1
29843VccR1R2R3iii上級裝置X1563.4k0VSINAMICS V80 *:–CW/PULS+CCW/SIGN–CCW/SIGN+CLR–CLR+CW/PULSON/OFF+24VIN外接 +24V電源+7mA757575757575表示雙絞線光電耦合器光電耦合器
選擇 R1,R2,R3,確保輸入電流： 7 mA 至 15 mA
• Vcc = +24 V: R1, R2, R3 = 2.2 kΩ
• Vcc = +12 V: R1, R2, R3 = 1 kΩ
• Vcc = +5 V: R1, R2, R3 = 180 Ω
選擇合適的負(fù)載，并滿足：
• zui大電壓： 30 VDC
•zui大電流：50 mADC
R
LoadRLoadRLoadRLoad10+M117131412Z commonAlarmPOS_OKBKM groundPhase ZX1iSINAMICS V80外接 +24V電源光電耦合器zui大50mA
SINAMICS V80輸出信號接線舉例
21
SINAMICS V80
系統(tǒng)接線圖一覽
系統(tǒng)接線
A
1234N1234電源電機(jī)功率電纜編碼器電纜X1SINAMICS V80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2＋－UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W
端子號
信號名
技術(shù)規(guī)格
1
L1
電源端子
2
L2
1AC 200至230V 50/60Hz
3
+
備用
4
–
供電電源接線圖
22
SINAMICS V80
電機(jī)功率電纜連接圖*）
系統(tǒng)接線
不帶抱閘的電機(jī)
1
23456L （≤ 20 m）1450接伺服電機(jī)接SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器
端子號 信號名 線色
1 U相 紅
2 V相 白
3 W相 藍(lán)
4 – –
壓接端子 PE 綠／黃
端子號 信號名 線色
1 U相 紅
2 V相 白
3 W相 藍(lán)
4 PE 綠／黃
5 – –
6 – –
帶抱閘的電機(jī)
1
450123456L （≤ 20 m）接伺服電機(jī)接SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器
端子號 信號名 線色
1 U相 紅
2 V相 白
3 W相 藍(lán)
4 – –
壓接端子 PE*1 綠／黃
壓接端子 抱閘*2 黑
壓接端子 抱閘*2 黑
端子號 信號名 線色
1 U相 紅
2 V相 白
3 W相 藍(lán)
4 PE 綠／黃
5 抱閘 黑
6 抱閘 黑
*）：電纜和插頭都能夠由西門子銷售商來提供。
*1：連接到SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器上的地線端子上。
*2：電機(jī)抱閘地接線沒有極性要求。
1
23456L （≤ 20 m）1450To SINAMICS V80To Servomotor123456L （≤ 20 m）1450To SINAMICS V80To Servomotor1450123456To SINAMICS V80L （≤ 20 m）To Servomotor1450123456To SINAMICS V80L （≤ 20 m）To Servomotor
23
SINAMICS V80
系統(tǒng)接線
接伺服電機(jī)
接SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器
端子號 信號名 線色
1 P_Encoder 5V 紅
2 M_Encoder（M） 黑
3 AP 藍(lán)
4 AN 藍(lán)／白
5 BP 黃
6 BN 黃／白
7 Z 紫
8 U 灰
9 V 綠
10 W 橙
外殼 – 屏蔽線
端子號 信號名 線色
1 P_Encoder 5V 紅
2 M_Encoder（M） 黑
3 AP 藍(lán)
4 AN 藍(lán)／白
5 BP 黃
6 BN 黃／白
7 Z 紫
8 U 灰
9 V 綠
10 W 橙
11 – –
12 PE 屏蔽線
To ServomotorTo Servomotor
*）：電纜和插頭都能夠由西門子銷售商來提供。
編碼器信號電纜連接圖*）
24
SINAMICS V80
DI/DO信號電纜連接圖*）
系統(tǒng)接線
*）：線纜和插頭都能夠由西門子銷售商來提供。
0
01+01–0（5.6 dia.）上位控制器接SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器（L ≤ 3m）
端子號
信號名
技術(shù)規(guī)格
1
+CW/PULS
指令脈沖（反轉(zhuǎn)）
2
-CW/PULS
3
+CCW/SIGN
指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/ 旋轉(zhuǎn)方向
4
-CCW/SIGN
5
+24VIN
外部輸入電源
6
ON/OFF
驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)命令
7
M ground
輸出信號接地
8
+CLR
清除指令脈沖和剩余距離 （）
9
-CLR
10
Phase Z
輸出編碼器的零脈沖（1脈沖/圈）
11
Phase Z common
零脈沖地信號
12
Alarm
伺服警報(bào)
13
BK
抱閘信號，當(dāng)該信號為ON時(shí)松開電機(jī)抱閘
14
POS_OK
定位完成
外殼
–
屏蔽
8
910111314125432761伺服驅(qū)動(dòng)器一側(cè)連接器（插頭部）（從焊接側(cè)看）
25
SINAMICS V80
SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器
安裝
安裝條件
安裝場地
安裝要求
在控制柜內(nèi)安裝時(shí)
設(shè)計(jì)好控制柜大小、伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝位置及冷卻方式，使伺服驅(qū)動(dòng)器周圍溫度在55 °C以下。
注：驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度≤40 °C
在發(fā)熱體附近安裝時(shí)
為了保持伺服驅(qū)動(dòng)器周圍溫度在55 °C以下，請控制來自發(fā)熱體的輻射熱及因?qū)α饕鸬臏囟壬仙?br />在震動(dòng)源附近安裝時(shí)
為了防止機(jī)械振動(dòng)傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器，請?jiān)谒欧?qū)動(dòng)器的安裝面安裝防震器具。
在有腐蝕性氣體進(jìn)入的地方安裝時(shí)
腐蝕性氣體的流入雖然不會(huì)馬上對伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生影響，但長時(shí)間流入會(huì)引起電子部件及接觸器的故障，所以在防止腐蝕性氣體流入方面應(yīng)積極采取對策。
在污染環(huán)境下安裝時(shí)
采取必要措施避免污染物，如：塵土、鐵屑、水滴或油霧。
所有這些都會(huì)引起電子元器件的故障。
安裝方法
• 伺服驅(qū)動(dòng)器在安裝時(shí)側(cè)面要與壁面垂直。因在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部內(nèi)置冷卻風(fēng)扇，所以安裝方向不能有錯(cuò)。
• 在安裝孔和安裝面上，用M4螺絲牢固固定。（2個(gè)安裝孔）
伺服驅(qū)動(dòng)器安裝板
M4 螺絲
設(shè)置間隔
為了確保通風(fēng)效果，安裝在控制柜內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)器必須保持一定的間距。注意伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口的通風(fēng)。不要使產(chǎn)品內(nèi)部進(jìn)入金屬片等異物或可燃物，否則可能會(huì)因驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件老化而引起故障和火災(zāi)。
P
ULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-200V100WSINAMICSV80PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABX1X2PWRL1L2+X10X20UVW-PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-PULSEFILAL1AL2AL3172354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-50mm以上50mm以上30mm以上10mm以上200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20200V100WSINAMICSV80X1X2X10200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20X20進(jìn)風(fēng)口的空氣出風(fēng)口的空氣
26
SINAMICS V80
備注