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PID 算法解決簡單的控制任務
PID 控制提供了一種簡單的PID算法，可以用它來解決簡單的控制任務。PID控制使用裝在CPU里的標準功能塊來處理控制任務。
針對 SIMATIC S7-200的 PID 控制：
S7-200包括8個獨立的PID 控制器。通過集成在STEP 7-MicroWIN編程軟件中的幫助，用戶可以設置參數。控制模塊用來實現連續或者脈沖控制器。
針對 SIMATIC S7-300/S7-400的 PID 控制：
集成在STEP 7,STEP 7-Mini CFC V1.1和更高的版本，以及CPU 313/314C的操作系統里。提供針對連續控制器，步進控制器和脈沖形成器的獨立功能模塊。
新：PID 溫度控制
除了為 PID控制提供的通用函數模塊外，STEP 7 V5.1 SP3和更新的版本還包括專門針對溫度控制的兩個新控制器模塊。針對連續/脈沖控制器的函數模塊有自調整功能。
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