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西門子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP
- 發(fā)布日期：
- 有效日期：
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- 產(chǎn) 地：
- 已獲點(diǎn)擊：
- 2025年4月3日
- 2025年10月3日
- 上海上海市
- 德國
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【產(chǎn)品簡介】
【詳細(xì)說明】
西門子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP
專門用于運(yùn)動控制的功能強(qiáng)大的SIMATIC S7-300CPU
專門用于運(yùn)動控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP，除了可以完成普通的S7-300 PLC過程控制、邏輯控制任務(wù)以外，同時，不需要增加額外的運(yùn)動控制模板，即能通過Profibus DP總線組成分布式的伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單軸或者多軸的速度控制、位置控制，完成復(fù)雜的同步多軸運(yùn)動控制任務(wù)，如電子齒輪，電子凸輪盤，實(shí)軸耦合連接虛擬軸運(yùn)動，實(shí)軸間的電子耦合連接運(yùn)動，電子凸輪開關(guān)輸出，印刷標(biāo)記點(diǎn)修正等等。分布式的伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備的靈活部署，大大減少了現(xiàn)場控制器和伺服驅(qū)動裝置間的大量接線。同時，現(xiàn)場總線的分布模式，提供了控制系統(tǒng)的*防護(hù)，讓接地、安裝及機(jī)柜整體設(shè)計的過程變得更加簡單、方便。
為了實(shí)現(xiàn)更高速、更柔性的生產(chǎn)目標(biāo)，傳統(tǒng)上由機(jī)械部件完成的功能越來越多的是伺服系統(tǒng)完成。比如，電子凸輪和電子齒輪取代機(jī)械凸輪和機(jī)械齒輪，多軸之間無需通過硬性的機(jī)械嚙合連接，即可以實(shí)現(xiàn)快速、高精度的伺服多軸同步控制任務(wù)。
西門子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技術(shù)，不僅可以滿足所有以上伺服系統(tǒng)的控制任務(wù)，還可以在同樣的S7-300 CPU平臺上，使用同樣的一種編程語言--SIMATIC Manager，完成順序控制、過程控制。這意味著：用戶在一個相同的開發(fā)環(huán)境中，既可以完成PID控制、機(jī)械設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯控制、順序過程控制，還可以同時完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)、調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)、優(yōu)化位置環(huán)等等。工程師僅僅需要一天時間的學(xué)習(xí)，就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用，大大節(jié)約了用戶的編程、調(diào)試和維護(hù)時間。不再象傳統(tǒng)的伺服控制技術(shù)，需要獨(dú)立的PLC控制系統(tǒng)，需要獨(dú)立的伺服控制器，編程需要考慮專門學(xué)習(xí)伺服運(yùn)動控制的編程語言，還需要考慮PLC與伺服控制器之間交換通訊PLC程序。
西門子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP
接口PROFIBUS DP（Drive）的時鐘同步性特點(diǎn)能夠有效地、高質(zhì)量地保證高速實(shí)時的運(yùn)動控制穩(wěn)定性和高精度。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP的報文結(jié)構(gòu)，通過了PROFIDRIVE行規(guī)的V3認(rèn)證，用于直接連結(jié)驅(qū)動系統(tǒng)組成分布式的運(yùn)動控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高速生產(chǎn)過程的高質(zhì)量控制。
SIMATIC CPU 31xT-2 DP（T-CPU）分為CPU315T-2 DP 和CPU 317T-2 DP。這兩種檔次的T-CPU，功能上面*相同。為了更好的滿足不同客戶的不同應(yīng)用需求，在控制能力上面有一些區(qū)別。
| 技術(shù)數(shù)據(jù) | CPU 315T-2 DP | CPU 317T-2 DP |
| 軸 | 8 | 32 |
| 凸輪 | 16 | 32 |
| 凸輪開關(guān) | 16 | 32 |
| 測量傳感器 | 8 | 16 |
| 外部譯碼器 | 8 | 16 |
| 總的技術(shù)對象 | 32 | 64 |
| 處理時間 | ||
| 二進(jìn)制運(yùn)算 | 0,1 μs | 0,05 μs |
| 字運(yùn)算 | 0,2 μs | 0,2 μs |
| 定點(diǎn)運(yùn)算 | 2,0 μs | 0,2 μs |
| 浮點(diǎn)運(yùn)算 | 3,0 μs | 1,0 μs |
| 工作存儲 | 128 kB | 512 kB |
所有與運(yùn)動控制有關(guān)的功能均是用符合PLCopen規(guī)范（任務(wù)組運(yùn)動控制，Task Force Motion Control）的功能塊（FB），放于功能庫中，供用戶直接調(diào)用。如：電子齒輪，電子凸輪盤，印刷標(biāo)記同步控制，凸輪開關(guān)，定位控制，等等。
SIMATIC T-CPU 可以給用戶帶來的利益
- SIMATIC T-CPU *集成到西門子的全集成自動化系統(tǒng)中
- SIMATIC T-CPU 對PLC功能、運(yùn)動控制功能的開發(fā)，使用工程師所熟悉的相同SIMATIC Manager編程語言（LAD，F(xiàn)BD，STL，S7-SCL，S7-Graph， CFC）。無需花費(fèi)時間、金錢學(xué)習(xí)其他的編程語言來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)。現(xiàn)有的S7編程知識和技巧可以繼續(xù)使用，入門非常容易
- SIMATIC T-CPU 的整個工藝組態(tài)過程，通過簡便、友好的對話框?qū)崿F(xiàn)，進(jìn)行必要的設(shè)置。例如，機(jī)械數(shù)據(jù)、驅(qū)動系統(tǒng)的選擇，運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)置，等等。可以大大節(jié)省時間，而且對于沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過運(yùn)動控制知識、*次使用的用戶而言，非常容易上手使用
- SIMATIC T-CPU 的運(yùn)動控制功能塊（FB塊），符合PLCopen規(guī)范（任務(wù)組運(yùn)動控制，Task Force Motion Control）。因此，T-CPU符合標(biāo)準(zhǔn)，工程、組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù)極為容易
- SIMATIC T-CPU 的易用性，減少了工程投資費(fèi)用，節(jié)約了用戶的編程、調(diào)試和維護(hù)時間，減少了培訓(xùn)成本
- SIMATIC T-CPU 可以和其他S7 300 PLC的程序同時使用。除了準(zhǔn)確的單軸定位功能以外，可以典型用于3軸到8軸，zui多到32軸的速度控制、位置控制。而且，T-CPU還適用于復(fù)雜的同步運(yùn)動工序。例如，實(shí)軸耦合聯(lián)結(jié)虛擬軸運(yùn)動，實(shí)軸間的電子耦合聯(lián)結(jié)運(yùn)動，電子齒輪，凸輪盤，電子凸輪開關(guān)輸出，印刷標(biāo)記點(diǎn)修正，等等
- SIMATIC T-CPU 具有統(tǒng)一的SIMATIC診斷工具，實(shí)時位置軌跡跟蹤調(diào)試工具，方便用戶的使用