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　　低位自動(dòng)進(jìn)樣器是一種高效、準(zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，廣泛應(yīng)用于化學(xué)分析、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。是通過精確控制機(jī)械臂或轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，將樣品從樣品盤或微孔板中自動(dòng)吸取并送入分析儀器中。這一過程中，進(jìn)樣針在精密數(shù)字步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，根據(jù)電磁閥的位置變化，自動(dòng)進(jìn)行吸取樣品或清洗溶劑的操作。樣品被精確送入分析儀器后，儀器會(huì)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)或分析。

　　低位自動(dòng)進(jìn)樣器的結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)部分：

　　1、進(jìn)樣針單元

　　進(jìn)樣針：這是直接與樣品接觸并吸取樣品的部件。它通常由耐腐蝕的不銹鋼或優(yōu)質(zhì)合金材料制成，具有較好的機(jī)械強(qiáng)度和較小的內(nèi)徑，以便于精確地吸取和注入微量的液體樣品。例如，在一些高精度的低位自動(dòng)進(jìn)樣器中，進(jìn)樣針的內(nèi)徑可以達(dá)到很小的尺寸，如0.1-0.3mm，這樣可以保證在吸取少量珍貴樣品時(shí)的準(zhǔn)確性。

　　針座：用于固定進(jìn)樣針，并且能夠使進(jìn)樣針在取樣、移動(dòng)和進(jìn)樣等動(dòng)作過程中保持準(zhǔn)確的位置。針座一般有精確的定位裝置，確保進(jìn)樣針能夠在X、Y、Z三個(gè)方向（前后、左右、上下）進(jìn)行精確的定位和移動(dòng)。

　　針驅(qū)動(dòng)裝置：常見的驅(qū)動(dòng)方式有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過一系列的機(jī)械傳動(dòng)裝置，如齒輪、皮帶等，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為進(jìn)樣針的直線運(yùn)動(dòng)。這種驅(qū)動(dòng)方式可以精確地控制進(jìn)樣針的移動(dòng)距離和速度，例如可以使進(jìn)樣針以每分鐘幾毫米到幾十毫米的速度平穩(wěn)移動(dòng)，以滿足不同的進(jìn)樣要求。

　　2、樣品盤單元

　　樣品盤：是放置樣品容器（如樣品瓶、樣品管等）的地方。樣品盤的大小和設(shè)計(jì)因儀器而異，它可以容納不同數(shù)量和規(guī)格的樣品容器。有些樣品盤可以容納96個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的1.5mL離心管，有些則可以容納更多或更少，并且可以根據(jù)需要定制特殊規(guī)格的樣品盤。

　　樣品盤驅(qū)動(dòng)裝置：用于驅(qū)動(dòng)樣品盤做旋轉(zhuǎn)或平移運(yùn)動(dòng)，以便將不同的樣品依次定位到進(jìn)樣位置。這部分也常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過精確的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)樣品盤的快速、準(zhǔn)確地定位。例如，在一些自動(dòng)進(jìn)樣器中，樣品盤能夠在不到10秒的時(shí)間內(nèi)將目標(biāo)樣品管準(zhǔn)確地移動(dòng)到進(jìn)樣針下方的指d位置。

　　3、液路系統(tǒng)

　　清洗液路：包括清洗液儲(chǔ)罐、清洗液泵和清洗液管路。清洗液（通常是純水或有輕微清潔作用的溶液）從儲(chǔ)罐中通過清洗液泵被輸送到進(jìn)樣針等需要清洗的部件。清洗液管路一般采用耐化學(xué)腐蝕的聚合物材料制成，如聚四氟乙烯（PTFE），以保證清洗液的純凈和系統(tǒng)的正常運(yùn)行。在每次進(jìn)樣后，進(jìn)樣針會(huì)先經(jīng)過清洗液路進(jìn)行清洗，以防止樣品之間的交叉污染。

　　進(jìn)樣液路：主要由進(jìn)樣針、連接管路和注射裝置組成。當(dāng)進(jìn)樣針吸取樣品后，通過連接管路將樣品輸送到注射裝置，然后注射裝置將樣品注入到分析儀器（如色譜儀、光譜儀等）中。這條液路要求具有良好的密封性，以防止樣品泄漏和外界空氣進(jìn)入。

　　4、控制系統(tǒng)單元

　　微控制器：是自動(dòng)進(jìn)樣器的控制核心，通常采用單片機(jī)或可編程邏輯控制器（PLC）。它負(fù)責(zé)接收用戶設(shè)置的參數(shù)（如進(jìn)樣體積、進(jìn)樣速度、清洗次數(shù)等），并根據(jù)這些參數(shù)控制各個(gè)部件的動(dòng)作。例如，微控制器可以根據(jù)用戶設(shè)定的進(jìn)樣體積，精確地控制進(jìn)樣針的移動(dòng)距離和注射裝置的工作時(shí)間。

　　操作界面：包括顯示屏和操作按鈕。顯示屏可以是液晶顯示屏（LCD），用于顯示各種信息，如當(dāng)前的工作狀態(tài)、進(jìn)樣進(jìn)度、錯(cuò)誤提示等；操作按鈕用于用戶輸入?yún)?shù)和指令，操作簡(jiǎn)單方便。通過操作界面，用戶可以直觀地了解自動(dòng)進(jìn)樣器的工作情況并進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。