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技術文章

庫伯勒KUBLER編碼器8.3651.2322.2421運作原理

點擊次數:585 發布時間:2022-11-1

庫伯勒KUBLER編碼器運作原理

庫伯勒KUBLER編碼器使用處理器系統您將“只能"獲得一個平均響應時間。如果你使用zui高頻率500kHz輪詢SSI通道。即(脈沖時間2?s*

26位+zui低要求暫停時間40微秒)就是zui短時間大約1002s。此后,庫伯勒KUBLER編碼器該系統將需要另外的400-500?s的時間用千數據更

新,因此在“zui壞的情況"你可能得到三次同樣的結果(位置值)!庫伯勒KUBLER編碼器帶電纜連接器的增量編碼器,帶電纜連接器的編碼

器和密封外殼(如并行單圈,SS或BiSS)。如果正確選擇每轉脈沖數(PPR)能夠簡化校準系數。一日PPR被選定,或者只要按照技術手冊中

的公式計算。當選擇校準常數時,請記住越接近1越好。校準常數的值是您的編碼器的每個脈沖的分辨率。庫伯勒KUBLER編碼器的分辨索與精

度并不一定相當,精度隨刻線,碼盤機械同心度,讀數響應速度,溫度特性等各種因數決定。如果一個編碼器是用刻線正弦波細分獲得高分辨


家的,那它的結度并沿者提高,細分僅提高了分辨索,在細分前的刻線結度早多少,細分后的結度還早多少,所以有此高分就索的編碼器的精


度取決于之前是用多少線再細分的。通過SSI傳輸的當前位置數據,以下“的情況"和“zui壞的情況"必須被考慮。庫伯勒KUBLER編碼器位

詈數據的輸出取決干幾個參數,如:因子,轉換時間,數據格式等。因此,處理時間會有所不同。


庫伯勒KUBLER編碼器碼盤上的透光縫障的數目就等干編碼器的分辨率,碼盤一刻的縫障越多,編碼器的分辨率就越高。在工業電氣傳動中。

根據不同的應用對象,可選擇分辨率通常在500-6000PPR的增量式光電編碼器,zui高可以達到幾萬PPR。交流信服電機控制系統中通常選用

分辨率為2500PPR的編碼器。此外對光電轉換信號進行邏輯外理,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號,從而進一步提高分辨率。它的示值息

與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。大家知道,庫伯勒KUBLER編碼器所有的測量都是對"真實"值的大致估計,也就是

說測量的數值總是和"真實"值有一定的誤差,那么這樣一個誤差的大小就是通常所說的測量精度,它反映了測量儀器系統所能真實還原測量信

號值的能力。增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關,這是兩個不同的概令。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內,確定任一脈沖相對

另一脈沖位置的能力。庫伯勒KUBLER編碼器精度通常用角度 角分或角秒來表示。


庫伯勒KUBLER編碼器不同千集電極開路蝓出,線路驅動器芯片主動驅動輸出高或低,因此,能夠使負載產生漏和源電流,主要優點是它的線

路驅動能力,推動更高的電流通過電纜,使電纜運行更長。雖然線路驅動器可用于單端的格式(即推挽輸出),它們是zui常用的互補或差分

信號。使用差分信號,庫伯勒KUBLER編碼器當使用屏蔽雙絞線電纜,使用較長的電纜運行或在高噪聲環境中線路驅動器。不管輸入編碼器的

電壓是多少,同樣將輸出電壓(減去少量考慮到編碼器的功率要求)。另一個顯著特征是其7272溫度保護功能。如果7272被驅動到極限(高

負荷,高電壓的限制,高頻)從而提高了溫度,庫伯勒KUBLER編碼器會進入保護模式下啟動“退出"或停止蝓出。如果讓其冷卻,該芯片將

重啟,很像一個熱開關,并開始運作了。


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