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技術文章

SICK編碼器優缺點資料技術參數

點擊次數:773 發布時間:2022-11-15



編碼器的的系列都很全,般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。


編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺,按照讀出

方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導電區或緣區來

表示代碼的狀態是“1"還是“O";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光

敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“O"。


按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。


SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數

表示位移的大小。式編碼器的每個位置對應個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和

終止位置有關,而與測量的中間過程無關。


SICK編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計

數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,

編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,

編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位

置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是中

碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。


SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計

數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。


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