變頻技術在電動執行機構上的應用
在自動調節系統中，執行單元的工作質量至關重要。每套自調系統的對象特性、時間常數、滯后時間、放大倍數都不同。因此，作為執行單元的電動執行器也應有各種工作速度與之對應才是。但電動調節閥一旦確定選型，工作速度、行程時間就相對固定，無法滿足系統要求。結果只有通過頻繁的啟動、停止來滿足給定值附近的微調，造成了系統的振蕩，容易發生電機燒毀事故。采用變頻式電動調節閥能很方便的解決這個問題。電動執行器要實現高質量和高精度的控制，對控制信號的微小變化要反應靈敏。實現動態響應好，執行機構運行速度必須和控制信號幅度成比例。要克服系統靜差，執行機構只有以低速運行通過*的微調作用才能修正給定值微小偏差。顯然，不具有變速功能的電動執行器是難以滿足上述要求的。
    1 系統主要特點及其工作原理
    智能型變頻電動執行器是利用數字化變頻、單片機技術，改造目前現有的電動執行器，使之具有智能化、變速運行、動態響應好、調節定位精度高、穩定性好、故障率低、壽命長及應用場合更加廣泛的特點。
    1.1 主要特點
    1）起動電流小
    系統的線路設計更加簡化，不用配置動力柜，線路簡單，安全可靠，起動電流zui多也就是變頻電機的額定電流，而傳統的執行機構能達到5-7倍左右。
    2）實現控制過程*化減少電機起停次數，減少閥門磨損
    變頻控制電路使動作過程始終隨控制信號和閥位反饋信號偏差自適應調整。可確保以zui小的啟停次數來實現zui高的控制精度，從而實現控制過程*化，并因起停次數的減少而減少閥門的磨損。
    3）“軟啟動”和“軟關閉”在確保zui大力矩的同時可避免對閥門的沖撞
    以zui大力矩的低速度漸進調整閥門開度，并柔性軟起動使起動電流大大減少。即使頻繁起動次數很多的流量，壓力系統也不會燒毀電機。這就是變頻、軟啟動、軟關閉的特色。這一傳統執行器難以實現的功能，因內置一體化變頻器的采用而得以實現。在接近設定或極限位置時，變頻器自動調整電機供電的頻率和電壓，降低電機轉速，以zui低速度慢慢到達位置。避免因慣性對閥門造成的過調和沖撞而施加電制動功能，使執行機構的輸出力矩永遠都不會超過事先設定的關斷力矩。
    4）執行機構可改善閥門的線性特性，使用較為簡單的閥門，完成復雜的控制
    對于復雜的控制過程，總是希望閥門的開度與介質的流速成比例。根據閥門的特性，內置智能控制模塊自動調整全行程過程中的運行速度，將全行程運行時間分為10檔。每一檔都以不同的速度運行。通過參數設定來完成設置。這一功能被稱為“行程—速度特性”，主要被用來改善閥門線性特性。同時還具備改善閥門的流量特性。
    5）智能程度高，應用軟件性能豐富可靠
    變頻電動執行機構力矩、行程、速度編程可調，大大簡化型號類別，節約備品件倉貯投資及方便管理。軟件系統針對執行器和調節閥各種應用場合的要求開發。輸入信號標準化，為4～20mA，1～5V；位置反饋信號標準化；斷線保護；作用方式可現場任意設定；聯鎖控制；斷相、過熱、過力矩、閥卡等多重保護；具有看門狗、掉電保護等多項功能。
    1.2 系統工作原理
    圖1為智能型變頻電動執行器的工作原理圖。智能型變頻電動執行器由減速器部分和控制部分構成。控制部分又分為電機控制電路和控制回路電路。

圖1 執行機構工作原理圖    
    其簡單工作過程是：輸入信號（或數字通信信號）和位置反饋信號,同時進入智能控制器A/D轉換電路,CPU將二者進行比較、運算,輸出一個和偏差方向一致的開關信號及一個與偏差大小成比例的數字信號去電機控制電路,電機控制電路控制電機運行速度和運行方向,從而達到連續變速控制執行器開度,實現自動調節的目的。電機控制電路對于電機過載、短路、斷相均可進行保護并輸出相應報警信號。RS485通信接口是智能型變頻電動執行器與外部按照通信協議進行的標準通信接口。智能型變頻執行器通過顯示屏和旋鈕操作來設定滿足各種使用場合的性能參數。CPU工作按照預定程序和參數來指揮執行器工作。