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一、安裝方案：

        激光掃描儀安裝在煤棚頂部特制的移動穿梭車上，通過移動穿梭車的往復運動，完成煤場的掃描。該方式主要針對煤場有大范圍的煤棚的地點使用，通過在煤棚頂部安裝滑動軌道，帶動激光掃描儀在煤棚頂部實施運動，完成整個煤場的掃描。

        電廠中，煤場干煤棚一般在頂部附近都預留有檢修通道，便于維修煤棚頂部的照明燈相關設施。我公司方案就是借助于這些檢修通道作為載體，在檢修通過下方安裝條形導軌，通過智能移動小車加載激光掃描傳感器，完成煤場的整體掃描。系統主要有掃描定位系統、數據采集系統、盤煤處理系統。

        在移動小車上配套有掃描儀定位系統，用來確定掃描儀在煤場中的相對位置，安裝在導軌上，與掃描儀一起運行。

        數據采集系統獲取掃描儀與掃描儀定位系統數據，再傳輸到盤煤處理系統，完成煤場的掃描。

        盤煤處理系統安裝在輸煤程控室，用來實時獲取現場掃描儀盤點數據，同時將數據處理成煤場的實時三維圖形以及三維煤場結果。

       激光掃描傳感器安裝位置示意圖：

二、系統優勢：

• 掃描過程不借助煤場斗輪機，可以隨時進行煤場的盤點。
• 掃描過程無盲區，導軌覆蓋了整個煤場，沒有機械盲區。
• 掃描精度高，掃描儀掃描有效率zui高的范圍全部覆蓋在煤場上。

三．系統功能：

1、為配煤摻燒提供數據基礎

       采購來的煤進入煤場要按照配煤方案中配煤的煤種進行分區、分堆、分層地堆煤，或者在堆煤時就按照配煤方案中各煤種的比例進行堆煤，以支持配煤取煤。在上煤時按照配煤方案中各煤種的比例將煤場中的煤上到各個原煤倉，為未來時間段的耗煤提供支持。

2、能建立煤場存儲模型

       燃料存儲模型的建立是其它功能實現的基礎,燃料存儲總體框架應建立在按照熱值和硫分進行分區的基礎上,同時應統籌兼顧來煤計劃及實際來煤情況進行調整，根據來煤趨勢判斷調整各分區實際尺寸，考慮各分區的循環滾動，做到煤場存儲分配科學、合理，充分考慮來煤結構及計劃、實際來煤結構及數量、來煤結構及趨勢、取煤結構及趨勢、存煤結構及趨勢綜合考慮煤場存儲情況。