SMC氣缸的空載的試驗(yàn)資料一般分為哪些
    SMC氣缸的一些直線電動(dòng)推桿，采用流體動(dòng)力原理驅(qū)動(dòng)，如液壓缸和氣缸，其系統(tǒng)有一些非常明顯的特點(diǎn)：復(fù)雜的流體組件和控制回路，除了直線缸推桿外，還包括泵、閥門、閥島、管路、控制I/O等等。其位置控制通常是開環(huán)的，需要額外的傳感元件做位置判斷。通常只能完成幾個(gè)簡(jiǎn)單位置的切換，要做出復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)曲線，需要專門的產(chǎn)品。運(yùn)行時(shí)會(huì)有流體的泄漏問(wèn)題，需要泵間歇的啟停以保持管路壓力，導(dǎo)致額外的運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)成本。運(yùn)行時(shí)噪聲較高，尤其是泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。
    SMC氣缸的液壓系統(tǒng)
    SMC氣缸采用與伺服電機(jī)相同的電磁動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，因此其與傳統(tǒng)的流體動(dòng)力推桿相比，有著諸多的優(yōu)點(diǎn)：
    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：
    由于SMC氣缸推缸是通過(guò)電纜直接連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)推桿無(wú)需復(fù)雜的流體控制系統(tǒng)組件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，元件數(shù)量減少，除了可以減少占用空間，還可以降低不少工程集成的時(shí)間和成本
    SMC氣缸控制靈活：和伺服電機(jī)一樣，電動(dòng)缸推桿通常都自帶位置反饋，由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控制，因此其可以非常容易的在推桿行程上的任意點(diǎn)和區(qū)間，實(shí)現(xiàn)各種靈活的位置、速度和推力的控制，比如：多點(diǎn)位置定位控制，復(fù)雜運(yùn)行曲線，可以設(shè)定啟停的緩急，實(shí)現(xiàn) S 曲線控制。推力可控，多工位同步、插補(bǔ)，可以達(dá)到伺服級(jí)別的控制精度等。
    電動(dòng)推桿節(jié)能高效：扇形氣缸水平放置，向氣缸兩側(cè)交替施加0.03Mpa的氣壓，排氣側(cè)通向大氣，使扇形氣缸進(jìn)行開關(guān)操作，要求動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)卡澀及爬行現(xiàn)象。流體動(dòng)力系統(tǒng)為了保持管路內(nèi)的壓力，需要泵不斷啟停，以彌補(bǔ)泄漏造成的壓力不足，這就造成不少運(yùn)行的能耗；而電動(dòng)缸系統(tǒng)采取更加直接的電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)換，其動(dòng)力轉(zhuǎn)換效率更高，更加節(jié)能。
    電動(dòng)推桿運(yùn)行安靜：沒(méi)有了流體泵，電動(dòng)缸的運(yùn)行更安靜。與普通直線伺服機(jī)構(gòu)比較。如果我們?cè)谥本€運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中，運(yùn)用傳統(tǒng)的直線機(jī)械組件（如：絲杠、皮帶、齒輪齒條...等）與伺服電機(jī)組裝，我們需要設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)，電動(dòng)推桿然后從不同元件的供應(yīng)商選擇不同的部件，最后根據(jù)設(shè)計(jì)去電動(dòng)推桿的組裝結(jié)構(gòu)去集成運(yùn)控設(shè)備的機(jī)電系統(tǒng)。電動(dòng)推桿如果選用的是一些特殊直線機(jī)構(gòu)（如下圖的連桿機(jī)構(gòu)）傳動(dòng)，由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)的位置關(guān)系是非線性的，可能會(huì)因?yàn)閺?fù)雜的位置算法而增加編程和調(diào)試的時(shí)間。在用電動(dòng)缸推桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用時(shí)，機(jī)械傳動(dòng)元器件數(shù)量很少，涉及的供應(yīng)商數(shù)量也集中在電缸推桿和伺服系統(tǒng)的提供商（有時(shí)是同一個(gè)供應(yīng)商），因此設(shè)計(jì)、采購(gòu)和集成過(guò)程極大簡(jiǎn)化，有些電缸的供應(yīng)商提供非常好的售前技術(shù)服務(wù)，因此在直線機(jī)構(gòu)組建上可以做到一站式的選購(gòu)。
    同時(shí)，電動(dòng)推桿由于傳動(dòng)組件的高度集成減少了元件數(shù)量，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單輕便，系統(tǒng)占用空間更小。另外，電缸推桿的直線運(yùn)動(dòng)的控制傳動(dòng)方式的位置控制是線性的；有些的產(chǎn)品集成到控制系統(tǒng)中，其反饋的位置是直觀的工程單SMC氣缸無(wú)需在系統(tǒng)中做任何反饋數(shù)值轉(zhuǎn)換。因此電缸的應(yīng)用控制集成也更加方便。所以，與傳統(tǒng)直線機(jī)構(gòu)比較，電缸推桿可以幫助簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、減少設(shè)備集成成本。
    SMC氣缸應(yīng)用的局限：盡管電缸推桿有不少優(yōu)點(diǎn)，但目前的電動(dòng)推桿的電缸技術(shù)在很多領(lǐng)域的應(yīng)用中并不適用。電動(dòng)推桿又叫推桿電機(jī)、電動(dòng)缸，是在電能的作用下做反復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在選購(gòu)電動(dòng)推桿時(shí)，需要注意一下幾點(diǎn)：
    1、需要確定電動(dòng)推桿（推桿電機(jī)）的使用環(huán)境。首先，電動(dòng)推桿是室內(nèi)還是室外，如果是室外，則需要推桿本身?yè)碛斜容^高的防護(hù)等級(jí)，比如IP67M
    2、需要了解到電動(dòng)推桿的工作制(工作2分鐘，休息18分鐘)。電動(dòng)推桿多適合于短時(shí)工作，如果加長(zhǎng)工作時(shí)間，會(huì)影響到電動(dòng)推桿電機(jī)的使用壽命
    3、這點(diǎn)非常關(guān)鍵，也是選購(gòu)微型電動(dòng)推桿必須事先了解清楚的：電動(dòng)推桿的推力、速度、行程、安裝距。
    現(xiàn)在市面上有三種類型的電動(dòng)推桿各有特點(diǎn)，但就未來(lái)的終端產(chǎn)品發(fā)展來(lái)看，筆式電動(dòng)推桿將能更好的融入終端產(chǎn)品中，電動(dòng)推桿為您節(jié)約更多的設(shè)計(jì)空間，讓您的產(chǎn)品更為精小美觀。
    驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力和直線速度或擺動(dòng)角位移。以下主要介紹回轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）型氣缸。
    回轉(zhuǎn)擺動(dòng)型氣缸
    回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸主要由導(dǎo)氣頭、缸體、活塞及活塞桿組成。回轉(zhuǎn)氣缸工作時(shí)，進(jìn)氣口進(jìn)氣帶動(dòng)內(nèi)部活塞桿往復(fù)動(dòng)作，活塞桿繼而帶動(dòng)中間轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)往復(fù)動(dòng)作。
    扇形氣缸
    回轉(zhuǎn)氣缸特點(diǎn)：0-190°可調(diào)節(jié)：在0°-190°之間的任何角度都可調(diào)整（通過(guò)調(diào)整活塞桿的限位來(lái)實(shí)現(xiàn)），在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間可以用于中途停止?fàn)顟B(tài)。回轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)置磁環(huán)：內(nèi)置磁環(huán)的作用是配合外面的磁性開關(guān)工作。即感應(yīng)活塞的位置；在氣缸外面安裝磁性開關(guān)，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到磁性開關(guān)的位置時(shí)，可以通過(guò)磁性開關(guān)給控制系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，說(shuō)明回轉(zhuǎn)氣缸的活塞已經(jīng)到達(dá)磁性開關(guān)的位置，以便執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。
    說(shuō)明：此回SMC氣缸不支持連續(xù)旋轉(zhuǎn)，購(gòu)買時(shí)請(qǐng)注意！
    回轉(zhuǎn)氣缸參數(shù)：
    SMC氣缸專注，且不段自我超越。這便是公司一直保持的踏實(shí)和精益求精的匠心精神。
    回轉(zhuǎn)氣缸的安裝與使用
    1、SMC氣缸選用出力余裕的氣缸以應(yīng)對(duì)負(fù)載波動(dòng)；
    2、在高溫或腐蝕條件下，應(yīng)選用相應(yīng)耐高溫或耐腐蝕的氣缸；
    3、回轉(zhuǎn)氣缸在濕度大，粉塵多或者有水滴、油塵、焊渣的場(chǎng)合，氣缸應(yīng)采用相應(yīng)的保護(hù)措施；
    4、氣缸接入管道前，必須清除管道內(nèi)臟物，防止雜物進(jìn)入氣缸內(nèi)；
    5、回轉(zhuǎn)氣缸使用介質(zhì)須經(jīng)過(guò)精度高于40μm的濾芯過(guò)濾后使用；；
    6、氣缸在工作過(guò)程中所受側(cè)向載荷不應(yīng)超過(guò)允許值，回轉(zhuǎn)氣缸以維持氣缸的正常操作和使用壽命；
    7、回轉(zhuǎn)氣缸拆下長(zhǎng)時(shí)間不用，應(yīng)注意表面防銹，進(jìn)排氣口應(yīng)加防塵堵塞帽，由于產(chǎn)品制作與導(dǎo)向精度高，請(qǐng)不要自行拆卸氣缸固定塊或氣缸蓋。
    擺動(dòng)氣缸選型