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REXROTH伺服電機特點都有哪些重要參數

時間:2017-4-17閱讀:1381
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    REXROTH伺服電機特點都有哪些重要參數
    REXROTH伺服電機在使用的過程中,由于機器的老化,以及使用的不當等問題,會讓步進伺服電機在使用的過程中有 些小故障,電機直抖動就是常見的種小故障,有人會問,步進伺服電機電機開啟之后,電機直抖動是什么原因造成的呢,下面我們博宏電器就給大家講講造成步進伺服電機電機抖動的原因,以及處理方法。
    1、原因:繞組不對稱。處理方法:檢查電機接線。
    2、原因:驅動器或電機故障。處理方法:更換驅動器或者電機。
    3、原因:轉速處于共振點。處理方法:避開共振點使用。
    4、原因:這算到REXROTH伺服電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5.處理方法:選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。
    如果你也有REXROTH伺服電機開啟之后電機直不停抖動的問題,那么你就試試使用上面的處理方法來進行處理,當然前提是確定是哪種原因造成的,然后根據對應的方式來解決。
    REXROTH伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
    狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉動,從而實現的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
    REXROTH伺服電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
    (2)REXROTH伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
    (3)伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
    REXROTH伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

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