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| 應用領域 | 環保,化工,電子/電池,道路/軌道/船舶,汽車及零部件 |
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技術參數：FESTO擺動/氣爪單元
原理說明：
其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負載以及移動時的加速度力。
計算扭矩時必須考慮零點坐標線（夾爪導軌）。
對于小型擺動氣爪，由于采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會產生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數值是根據傳統的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪。
擺動氣爪的轉動慣量，相對于軸，不帶外部氣爪手指，不帶負載。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。
這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
• 傳感器技術：
– 可調節位置傳感器，用于小規格氣爪
– 可集成接近開關，用于中大規格氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于抓取力補償或保持
• 適用于向內和向外抓取
單型號集各種抓取優勢特性于身:
• 抓取無固定形狀或位置不明的物體
• 形狀配合抓取不同幾何形狀的產品
• 以真空吸盤效應實現形狀配合抓取
• 柔和抓取不同大小的易碎產品傳感器技術：
• 可用位置變送器和接近開關感測位置
技術參數：FESTO擺動/氣爪單元
| 旋轉角度調整范圍 | 0 ... 210 deg |
| 每個氣爪夾頭的行程 | 4.5 mm |
| 擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 | 0.1 deg |
| 氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 | 0.02 mm |
| 擺動角度 | 210 deg |
| 氣爪指的數量 | 2 |
| 擺動驅動器的緩沖 | CC: 兩端帶液壓緩沖器 |
| 裝配位置 | 任意 |
| 擺動驅動器的精調 | -2.5 deg |
| 工作模式 | 雙作用 |
| 氣爪功能 | 平行 |
| 設計結構 | 擺動驅動器 帶有平行氣爪和氣爪驅動器 |
| 氣爪的位置檢測 | 帶接近開關 |
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