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德國力士樂REXROTH伺服電機KSM01.2B-061C-35N-M1-HP參數和應用領域
閱讀：219 發布時間：2025-3-19德國力士樂REXROTH伺服電機KSM01.2B-061C-35N-M1-HP參數和應用領域
部分參數如下：
• 功率：額定功率為6kW。
• 轉矩：峰值轉矩25Nm，連續靜止轉矩6Nm。
• 速度：最高轉速4300rpm。
• 電流：峰值電流14.9A，連續靜止電流3.3A。
• 電壓：電源輸入范圍540 - 750V DC，控制電壓范圍30 - 42V DC。
• 編碼器：采用多圈絕對式光學編碼器，用于精確位置反饋。
• 冷卻方式：自然對流冷卻，無需額外冷卻裝置，維護簡單。
• 防護等級：IP65防護等級，可防塵防水，適用于惡劣環境。
• 通信接口：基于SERCOS 2主協議，可與現代控制系統無縫集成。
德國力士樂REXROTH伺服電機KSM01.2B - 061C - 35N - M1 - HP具有高精度、高動態響應等特點，廣泛應用于以下領域：
工業自動化生產線
• 用于機器人的關節驅動，可精確控制機器人的動作，實現高精度的物料搬運、裝配等任務。
• 也可應用于自動化生產線的傳動系統，如輸送帶的驅動、機械手臂的運動控制等，確保生產過程的高效和精準。
數控機床
• 能夠為機床的進給軸和主軸提供精確的運動控制，實現高速、高精度的切削加工，保證加工零件的尺寸精度和表面質量。
電子制造設備
• 在半導體制造設備中，如光刻機、蝕刻機等，用于精確控制工作臺的運動和晶圓的定位，滿足納米級的精度要求。
• 也適用于電子元件的貼裝設備，實現高速、高精度的元件貼裝，提高生產效率和產品質量。
包裝機械
• 可用于包裝機械的送料、計量、封口等環節的運動控制，實現精確的物料輸送和包裝動作，提高包裝的質量和效率。
德國力士樂REXROTH伺服電機KSM01.2B-061C-35N-M1-HP
1、高精度：伺服電機可以實現非常精確的定位和運動控制，具有高精度的閉環控制，能夠克服步進電機失步的問題。
2、快速響應：伺服電機響應速度快，能夠在短時間內做出相應的動作。
3、穩定性強：伺服電機在輸出轉矩、轉速大小穩定，不易受工作環境影響。
4、多功能：伺服電機有多種工作模式可供選擇，可根據用戶需求調整參數，完成復雜任務。
5、易于維護：伺服電機工作中出現問題時，可以通過自檢功能及時定位問題，并且故障率較低，具有很好的維護性和穩定性。
6、高轉矩：伺服電機具有高轉矩，能夠產生較大的輸出力矩。
7、低速穩定性好：伺服電機在低速運行時仍然能夠保持穩定的性能。
8、應用廣泛：伺服電機廣泛應用于各種領域，如機器人、自動化生產線、醫療器械等。
9、節能環保：伺服電機具有高效節能的特點，能夠降低能源消耗，同時不產生污染。
10、維護簡單：伺服電機的維護相對簡單，只需要定期檢查電纜和軸承的磨損情況，及時更換損壞的部件即可（1）方位份額增益
設定方位環調節器的份額增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數值太大或許會引起振動或超調。參數數值由詳細的伺服體系類型和負載狀況確認。
（2）方位前饋增益
設定方位環的前饋增益。設定值越大時，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小方位環的前饋增益大，操控體系的高速呼應特性提高，但會使體系的方位不安穩，容易發生振動。不需求很高的呼應特性時，本參數通常設為0表明規模：0~100%。
（3）速度份額增益
設定速度調節器的份額增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據詳細的伺服驅動體系類型和負載值狀況確認。一般狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在體系不發生振動的條件下，盡量設定較大的值。
（4）速度積分時間常數
設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據詳細的伺服驅動體系類型和負載狀況確認。一般狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在體系不發生振動的條件下，盡量設定較小的值。
（5）速度反應濾波因子
設定速度反應低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機發生的噪音越小。假如負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，形成呼應變慢，或許會引起振動。數值越小，截止頻率越高，速度反應呼應越快。假如需求較高的速度呼應，可以適當減小設定值。
（6）最大輸出轉矩設置
設置伺服驅動器的內部轉矩約束值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個約束都有用定位完結規模設定方位操控方法下定位完結脈沖規模。本參數供給了方位操控方法下驅動器判別是否完結定位的根據，當方位偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完結，到位開關信號為ON，否則為OFF。
在方位操控方法時，輸出方位定位完結信號，加減速時間常數設置值是表明電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的抵達速度規模設置抵達速度在非方位操控方法下，假如伺服電機速度超過本設定值，則速度抵達開關信號為ON，否則為OFF。在方位操控方法下，不必此參數。與旋轉方向無關。
（7）手動調整增益參數
調整速度份額增益KVP值。當伺服體系安裝完后，有必要調整參數，使體系安穩旋轉。首要調整速度份額增益KVP值。調整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值逐漸加大；同時觀察伺服電機中止時足否發生振動，而且以手動方法調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢。KVP值加大到發生以上現象時，有必要將KVP值往回調小，使振動消除、旋轉速度安穩。此時的KVP值即開始確認的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以到達理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大，使積分效應逐漸發生。由前述對積分操控的介紹可看出，KVP值合作積分效應增加到臨界值后將發生振動而不安穩，好像KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振動消除、旋轉速度安穩。此時的KVI值即開始確認的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值逐漸加大可改善速度安穩性。
調整方位份額增益KPP值。假如KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，形成不安穩現象。此時，有必要調小KPP值，降低超調量及避開不安穩區；但也不能調整太小，使定位功率降低。因此，調整時應小心合作。
（8）自動調整增益參數
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分供給自動增益調整（autotuning）的功用，可敷衍多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功用，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將操控呼應分為幾個等級，如高呼應、中呼應、低呼應，用戶可根據實際需求進行設置。[3]