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費斯托FESTO擺動氣缸分成兩種：

1，葉片式擺動氣缸，就是里面有1個或2個葉片，聯在心軸上，葉片放在一個封閉的環形槽內。環形槽一邊通氣的時候，葉片就擺向另一邊。這種氣缸是依靠外置的停止裝置來設定角度的。

2，還有一種是活塞式，其實就是將1個或2個氣缸做在一個整體里面，活塞桿做成齒條，然后轉動部分做成齒輪，你懂的。這中擺動缸可以通過調節上面的螺釘來設定擺動角度。
*注意 1，這兩個類型的擺動氣缸，都有角度可設定和角度固定兩種型號，具體向你的供應商問。
*注意2，一般來說，葉片式擺動缸的zui大擺動角度為270°，活塞式的zui大可以做到362°。選用可調的前提下，角度均無極可調。

費斯托FESTO擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、 翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

費斯托FESTO擺動氣缸的選取參數有：機種型號，公稱尺寸，擺動角度，擺動起點，開關形式，開關數及選擇項。

費斯托FESTO擺動氣缸擺動角度：起始點與器口位置形成的角度。

	費斯托FESTO緊湊型擺動式驅動器，安裝空間要求小，擺動角度可調, 具有模塊化結構，可作為雙活塞擺動驅動器 已選中的型號適合于有潛在爆炸危險的環境, 符合ATEX標準。 費斯托FESTO擺動氣缸系列型號：DRQ DRQD DRRD DSL DSM DSR DSRL