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在REXROTH液壓傳動中，液壓油缸就是一個zui簡單而又比較完整的液壓傳動系統(tǒng)，分析它的工作過程，可以清楚的了解REXROTH液壓傳動的基本原理。
REXROTH液壓系統(tǒng)主要由：REXROTH動力元件（油泵）、REXROTH執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、REXROTH控制元件（各種閥）、REXROTH輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。
1、REXROTH液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)
（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊;
（2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;
（3）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換;
（4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制;
（5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運(yùn)動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
（6）操縱控制簡便，自動化程度高;
（7）容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
2、REXROTH液壓傳動的缺點(diǎn)
（1）使用液壓傳動對維護(hù)的要求高，工作油要始終保持清潔;
（2）對液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高;
（3）液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平;
（4）用油做工作介質(zhì)，在工作面存在火災(zāi)隱患;
（5）傳動效率低。