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    REXROTH葉片泵具有結構緊湊、運轉平穩、流量均勻、噪聲小等優點，應用較廣泛。
    REXROTH葉片泵按結構可分為單作用非卸荷式和雙作用卸荷式兩類；按壓力可分為中壓(63bar)、中高壓(160bar)和高壓齒輪泵(200bar)三類。
    下面要說到的是REXROTH單作用葉片泵的工作原理
    REXROTH單作用葉片泵主要由配流盤、軸、轉子、定子、葉片以及殼體等主要零件組成。定子具有圓柱形的內表面，轉子上開有均布槽，矩形葉片安裝在轉子槽內，并可在槽里作往復運動。轉子中心與定子中心不重合，有一個偏心距。當轉子回轉時，葉片在離心力的作用下，可向外伸出貼緊在定子的內表面上。
    定子、轉子、葉片和配油盤問形成了若干個密封的工作容積，當轉子按圖示方向旋轉時，右邊的葉片靠離心力的作用向外伸出，相鄰兩葉片問的空間容積逐漸增大而形成局部真空，于是從吸油口吸油，這是吸油腔；葉片被定子的內表面逐漸壓進槽內，相鄰兩葉片間的容積逐漸減少．將工作油液從壓油口壓出，這是壓油腔。在吸油腔和壓油腔之間有一段封油區，把吸油腔和壓油腔隔開，這是過渡區。當轉子不斷地旋轉，泵就不斷地吸油和排油。
    這種葉片泵的轉子每轉一周，各葉片間的容積均只吸、排油一次，因此叫單作用葉片泵。若在結構上把轉子和定子的偏心距已做成可變的。這就成為變量葉片泵。
    REXROTH單作用葉片泵的主要缺點是：轉子受到來自壓油腔單向壓力的作用，使軸承要承受很大的徑向載荷。所以，這種葉片泵也稱為非卸荷式葉片泵。
REXROTH單作用葉片泵，它的理論排量為V=4BzeRsin(丌／z)式中
    y——變量葉片泵的排量；
    B——葉片寬度；
    z——葉片數；
    R——定子圓半徑；
    e——定子環對轉子的偏心距。
  顯然，泵的理論排量正比于定子環對轉子的偏心距e。
    1．內控式變量葉片泵
    內控式泵的變量操縱力來自其本身的排出壓力。如圖7．1所示，定子環5在其頂部滾動軸承的支承下可在水平方向移動。泵配流盤的吸、排油窗口的布置和定子運動方向存在偏角0，排油壓力對定子環的作用力可分解為垂直方向的分量F1及與定子移動方向同向的水平分量F2。F2克服調節彈簧的壓縮力，形成調節力，推動定子環移動。當泵的工作壓力所形成的調節力R小于彈簧預緊力時，定子對轉子的偏心距e受zui大流量調節螺釘的限制，保持在zui大值。因而泵的流量基本不變，只是由于泄漏略有下降，如圖7—2中AB所示。當泵的工作壓力超過P。值后，調節力F2大于彈簧預緊力。隨工作壓力的增加，調節力F，增加，克服彈簧力使定子環向偏心距減小方向移動，泵的排量開始下降。當工作壓力到達P，時，定子環的偏心距所對應的泵的理論流量等于它的泄漏量，泵的實際輸出流量為零。此時泵的輸出壓力為zui大。
    增加調節彈簧的預緊力可以使圖7—2的曲線船段平行右移。減小彈簧剛度，可改變BC段的斜率，使其更陡。調節zui大流量調節螺釘，可調節曲線A點的位置(即zui大流量)。這種變量泵稱為限壓式(亦稱壓力反饋或壓力補償式)泵。
    內控式變量葉片泵結構簡單，調節容易。但是，由于配流盤的偏轉會使泵的有效排量減少、并使流量脈動增加。它的動態調節特性也比較差，因而一般僅用于經濟型的小規格泵上。對于性能要求比較高的大、中規格的變量葉片泵，大圖7—2限壓式變量葉片泵特性部分采用外控式。
  2．外控式變量葉片泵
  外控式變量葉片泵的工作原理如圖7．3所示。定子在頂部滑塊3的限制下可水平移動。泵的吸、排油腔對稱地布置在定子中心線的兩側。因而，作用在定子環上的液壓力不產生使定子移動的調節力。外來控制壓力通過控制活塞2克服彈簧力推動定子環移動，改變其對于轉子的偏心距而實現變量。
    采用不同的液壓控制手段及不同的泵的輸出參數反饋，可以組成各種控制形式的變量葉片泵。