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圖中所示為力士樂A4VG系列泵的EP控制 (即電液比例伺服變量)結構圖。其工作原理為 ：圖3a下面比例
電磁鐵1DT通，I1的電流，產生電磁力F1 ，伺服閥芯上移z，伺服閥芯撥柱隨之上移 ，推動伺服平衡桿繞固定轉軸逆時針轉動。并將彈簧拉長至 。當彈簧的彈力k(x1-x)=F1，兩力平衡 ，伺服閥芯停止上移(伺服閥芯上移Zl=X1a／c。控制油從下油道進入變量活塞下腔，液壓油推動變量活塞向上移動(液壓泵排量隨之改變)。

 

  當變量活塞上移時，帶動反饋桿繞固定轉軸轉動，通過反饋桿撥柱帶動伺服平衡桿固定轉軸中心順時針擺動 ．拉動彈簧下行。因電磁力fT。一定，彈簧下行時，彈簧力不會增加，只能拉動伺服平衡桿和伺服閥芯下行f圖4b) 當伺服閥芯下行到中位(即伺服閥芯下移z，此時變量活塞上行Y=X1b／c)，變量活塞上下腔進出油 口均關閉．變量活塞停止運動 ，反饋桿撥柱也停止轉動。

電磁力 ，液壓油推動變量活塞上行Y2=X2 b／c。
   這樣只要給定液壓泵磁閥一個電流，(允許范圍內)．比例電磁鐵就產生相應的電磁力 ，經過 以上一系列過程，使液壓泵變量活塞位移相應量，即可對應一定排量的輸出，實現電液比例控制變量。
   力士樂A4VG系列柱塞泵的EP控制采用 比例閥直接控制變量活塞，結構簡單，制造成本低，抗污染能力強。其控制電l流要求大(即操作功率要求大)，zui大流zui所需．zui大電流為600mA(24V電壓)，響應速度也較慢。