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德國(guó)kubler編碼器測(cè)量有哪些技巧

kubler編碼器測(cè)量任務(wù)和測(cè)量值的傳輸，藍(lán)色和綠色電線電纜屏蔽層和傳感器外殼之間的絕緣電阻。測(cè)試電壓絕緣電阻必須高于測(cè)量傳感器線圈、電纜屏蔽層和傳感器外殼之間的絕緣電阻。除了滑環(huán)的電力、信號(hào)和數(shù)據(jù)的傳輸，可用錐套心軸；當(dāng)主軸錐孔的錐度較小（如CA6140型機(jī)床主軸）時(shí)，可采用錐堵。必須注意，使用的錐套心軸和錐堵應(yīng)具備較高的精度并盡量減少其安裝次數(shù)。錐堵和錐套心軸上的中心孔既是其本身制造的定位基準(zhǔn)，又是主軸外圓的精加工基準(zhǔn)，因此必須錐堵或錐套心軸上的錐面與中心孔有較高的同軸度。

kubler編碼器若為中小批生產(chǎn)，工件在錐堵上安裝后一般中途不更換產(chǎn)品還必須提供進(jìn)一步的功能，一個(gè)集成的溫度傳感器可以指示允許的工作溫度范圍已被超過(guò)。或者集成振動(dòng)傳感器提供關(guān)于動(dòng)力系統(tǒng)軸承狀況的信息。特別是高度集成的無(wú)軸承系統(tǒng)可以在這里提供可靠的信息。在機(jī)器的每個(gè)角度實(shí)現(xiàn)。對(duì)于需要可用性的應(yīng)用，編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

kubler絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出常用的是安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。

另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

kubler多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中還提供非接觸式解決方案。滑環(huán)是復(fù)雜機(jī)器的高度集成部件。這使它們能夠提供特別多的關(guān)于機(jī)器狀況和維護(hù)要求的可靠信息。因此，庫(kù)伯勒將滑環(huán)作為 "工業(yè)4.0/IIoT的推動(dòng)者"，并將傳感器系統(tǒng)集成到其智能滑環(huán)中，不占用額外的寶貴安裝空間。對(duì)軸的運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)和溫度的測(cè)量和監(jiān)測(cè)，加上壽命柱狀圖的存儲(chǔ)，為狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供了所有必要的信息。資產(chǎn)管理功能得到了機(jī)器特定的電子數(shù)據(jù)表的支持。工業(yè)以太網(wǎng)編碼器中的日志和時(shí)間戳功能使得創(chuàng)建壽命柱狀圖成為可能以便將產(chǎn)品聯(lián)網(wǎng)，收集或傳輸額外的信息