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在汽車車身的自動化生產(chǎn)中，每個機(jī)器人分配的任何一個焊點(diǎn)在焊接時不能出現(xiàn)遺漏，否則漏點(diǎn)會造成車身強(qiáng)度出現(xiàn)很大的質(zhì)量隱患。但往往實際生產(chǎn)中，卻經(jīng)常會發(fā)生車身焊點(diǎn)遺漏的現(xiàn)象，而且根據(jù)統(tǒng)計，在出現(xiàn)焊接生產(chǎn)中斷的時候，發(fā)生漏點(diǎn)的概率更高，所以怎么避免焊接漏點(diǎn)是汽車生產(chǎn)的一個重要課題。

博世力士樂焊接控制器是經(jīng)過六代技術(shù)發(fā)展和六十多年技術(shù)沉淀的極其完善的車身焊接邏輯控制器，它在處理正常焊接時序和焊接中斷是有極其豐富的經(jīng)驗，首先舉博世控制器正常時序來分析防止漏點(diǎn)的要領(lǐng)：

焊點(diǎn)號的選擇要先于Start啟動信號發(fā)出，不能同步發(fā)出，博世控制器強(qiáng)烈推薦使用焊點(diǎn)號進(jìn)行焊接工作，不推薦使用直接程序號調(diào)用，因為車身焊點(diǎn)號是車身焊接問題追源的zui有利工具，下面是一個博世焊接控制器內(nèi)部的焊點(diǎn)列表舉例，包括焊點(diǎn)名，關(guān)聯(lián)焊接程序，關(guān)聯(lián)焊接控制器，關(guān)聯(lián)板材信息等。

在選擇焊點(diǎn)號以后，啟動信號并非脈沖信號，而是一直持續(xù)；直到完成信號發(fā)出，用完成信號復(fù)位啟動信號；

--有些客戶也用脈沖信號處理焊接啟動，首先需要注意的是焊接啟動信號的持續(xù)時間，至少要超過預(yù)壓SQZ時間，否則焊點(diǎn)/程序不會被啟動，其次博世并不推薦使用該方法處理啟動，因為這種方法無法把啟動信號和完成信號有機(jī)的關(guān)聯(lián)，不利于焊點(diǎn)計數(shù)統(tǒng)計，但國內(nèi)目前車身焊接使用這種邏輯還比較多；

Weld on 焊接電流信號在焊接過程中必須常置1；保證焊點(diǎn)號到啟動信號的時候，焊接電流信號為1，也就是該信號機(jī)器人或PLC必須同步監(jiān)測，同時Timer Ready 信號永遠(yuǎn)要同步監(jiān)控并設(shè)置為計數(shù)的前提條件，對所有不使用的無關(guān)焊接程序要提前禁止使用。

焊接生產(chǎn)中的中斷不可避免，中斷發(fā)生后再恢復(fù)運(yùn)行，是漏點(diǎn)發(fā)生概率較高的時間點(diǎn)，所以機(jī)器人必須依據(jù)焊接控制器的完成信號判斷焊點(diǎn)是否完成，因此監(jiān)控好完成信號是防止漏點(diǎn)的關(guān)鍵。一般故障復(fù)位有三種方式，分別是復(fù)位并等待；復(fù)位并重焊；復(fù)位并發(fā)出完成信號；其三種邏輯如下：

復(fù)位并等待(推薦使用)：復(fù)位過程中，啟動信號一直持續(xù)，焊鉗并未打開一直等待外部干預(yù)處理。

復(fù)位并重新焊接(推薦使用):復(fù)位過程中，啟動信號一直持續(xù)，焊鉗并未打開，復(fù)位故障同時，重新補(bǔ)焊，只有完成焊接時序才會發(fā)出完成信號，此過程中只會發(fā)出一次完成信號。

復(fù)位并發(fā)出完成信號(不推薦使用)：故障復(fù)位的同時，發(fā)出完成信號，完成信號發(fā)出后，復(fù)位啟動信號，焊鉗打開；實際發(fā)生焊接報警的點(diǎn)并沒有完成焊接；因此，除非確認(rèn)焊點(diǎn)已經(jīng)通電完成，強(qiáng)烈不推薦使用該信號處理任何生產(chǎn)中斷。

學(xué)會以上幾招博世焊接控制器的”神”邏輯來設(shè)計車身焊接生產(chǎn)時序，重點(diǎn)關(guān)注焊接錯誤中斷生產(chǎn)發(fā)生時的處理邏輯是否健壯及防錯設(shè)計是否完善，就可以保證車身焊接不漏點(diǎn)啦 ！

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