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管道清管是許多行業中使用的重要且常見的過程，但很少執行清管速度控制。它用于清潔管道、確保適當的流量以及對管道本身進行診斷。 很多時候，這個過程是由壓力控制的，導致清管器和管道受損。 當管道被卡住并增加壓力直到管道以非常快且無法控制的速度掙脫時，就會發生損壞。

通過控制管道中的流量，可以控制清管器的速度。當清管器被卡住時，質量流量控制器允許建立壓力-使清管器脫離，但一旦清管器脫離，質量流量控制器就會感應到流量的增加并立即減少流量，從而降低速度和潛在的損害。

該草圖顯示了通過控制管道中的流量來控制清管器的速度。FQB3和F系列流量組件用于控制清管器在通過管道進行清潔時的速度。由于FQB3伺服控制閥關閉了F系列流量傳感器信號輸出周圍的環路， 因此可以保持恒定速度或改變清管器速度。

F系列的更新速度小于10毫秒 ，確保在管道中發生變化時清管器速度控制沒有滯后。清管器速度可根據來自控制器的命令信號進行調節，并且在FQB3電連接器的引腳5上提供顯示 F系列流量的信號輸出，用于數據采集。