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上海圓馨能源科技有限公司
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IFM易福門新款3D傳感器在物流行業的應用
2018-8-28 閱讀(843)
IFM易福門新款3D傳感器在物流行業的應用
優化物流過程
同類包裝的托盤卸載更加輕松
整層或單個包裝卸載
滑動托板檢測
計算剩余物件
集成防撞系統
自動校準機器人相機坐標
經濟、符合人體工程學
優化物流過程
尺寸一致的包裝自動化卸載，如紙箱、板條箱、外包裝或容器，通過動態化輸送優化了物流過程。 3D傳感器檢測偏離位置的物件，利用卸載系統糾正不當位置。 通過位置指示，可自動化卸載整層或單個包裝，不受碼垛方式的影響。 除了用于機器人控制的信息，Ethernet過程接口還為物料和倉儲管理系統提供信息。 自動化卸載系統通過經濟型的工具顯著提升了操作效率，由于工作環境的優化，也減輕了工人的操作負荷。
O3D300 O3DIRDKG/E1/GM/T/40
用于存儲和輸送機技術的可靠體積確定
紙板包裝或包裹等矩形物體的非接觸式尺寸確認
可靠測量長、寬、高以計算帶長和體積
可靠檢測物體的尺寸、方向和位置，用于自動倉庫空間計劃
開關輸出和以太網過程數據接口
應用 目標檢測; 完整性監控; 監控料位; 距離監控; 體積監控
電氣數據
工作電壓 [V] 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
電流損耗 [mA] < 2400; (峰值電流脈沖; 標準值: 420; 大值: 1600)
消耗功率 [W] 10; (標準值)
防護等級 III
內部照明 是
總的輸入/輸出
輸入和輸出總數 數字輸入數: 2; 數字輸出數量: 3; 模擬輸出數量: 1
輸入
數字輸入數 2
觸發器 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
數字輸入輸入電路 24 V PNP/NPN; (可配置; IEC 61131-2 Typ 3)
輸出
輸出數量 3
數字輸出數量 3; (可配置)
輸出功能 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
開關量輸出DC電壓降大值 [V] 1
每個輸出大電流負載 [mA] 100
模擬輸出數量 1
模擬電流輸出 [mA] 4...20
負載大值 [Ω] 500
模擬電壓輸出 [V] 0...10
負載電阻小值 [Ω] 10000
短路保護 是
短路保護類型 脈沖
過載保護 是
監控范圍
工作距離 [mm] 300...10000
注意工作距離
目標尺寸: 200 x 200 mm
反射率: 18 %
圖像分辨率3D [像素] 176 x 132
孔徑角 40 x 30; (無透鏡失真校正的面值)
閱讀率大值 [Hz] 25
測量/設定范圍
測量范圍 [m] < 30
軟件/編程
參數設定 通過PC具ifm Vision Assistant
接口
通信接口 Ethernet
以太網
以太網接口數 1
傳輸標準 10Base-T; 100Base-TX
傳輸率 10; 100
協議 TCP/IP; PROFINET IO; EtherNet/IP
出廠設置
IP地址: 192.168.0.69
子網絡面具: 255.255.255.0
gateway IP addresse: 192.168.0.201
工作條件
環境溫度 [°C] -10...50
存儲溫度 [°C] -40...85
外殼防護等級 IP 65; IP 67
外部光線抵抗力大值 [klx] 8; (帶降低的測量精度和重復性: < 100)
認證/測試IFM易福門3D傳感器O3D300
EMC電磁兼容
DIN EN 61000-6-4 干擾輻射 / 工業環境
DIN EN 61000-6-2 抗擾度 / 工業環境
抗沖擊
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) 不重復
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) 重復的
抗震
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2.3 g RMS / (10...500 Hz)
光生物安全 豁免組; (DIN EN 62471)
電氣安全
DIN EN 61010-2-201 僅通過PELV電路供電
MTTF [年] 43.08
機械技術數據
重量 [g] 745.3
尺寸 [mm] 72 x 67.1 x 82.6
原材料 外殼: 模壓鑄鋁; 前面透鏡: Gorilla Glass; 功能顯示: PA
Sensorart PMD 3D ToF-Chip
顯示器/操作件
顯示
功能 2 LED, 綠色 以太網 操作
開關狀態 2 LED, 黃色 OUT 1 OUT 2
附件
附件（附送）
具軟件及文檔的USB記憶盤
保護蓋
注釋
包裝單位 1 件數
電氣連接 - 系統接口
接插件: 1 x M12
電氣連接 - Ethernet
接插件: 1 x M12
其他數據
具棱鏡失真校正的像場大小
檢測范圍/距離 [m] 長度 [m] 寬度 [m]
0.50 0.26 0.35
1.00 0.52 0.69
2.00 1.04 1.39
3.00 1.56 2.08
4.00 2.08 2.78
5.00 2.61 3.47
IFM易福門新款3D傳感器在物流行業的應用
