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易福門編碼器EL30E20S5/28P4X3PA0.2+C

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是僅僅的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的單獨(dú)性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼僅僅不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
易福門的主要優(yōu)勢：
振動(dòng)監(jiān)測 – 可在損傷發(fā)生初期發(fā)現(xiàn)問題，從而避免將損傷擴(kuò)大化
為什么要進(jìn)行振動(dòng)監(jiān)測？
每個(gè)機(jī)器在運(yùn)行過程中都會(huì)發(fā)生振動(dòng)。由于不平衡、未對準(zhǔn)或共振等原因，這些振動(dòng)可能會(huì)快速超出允許水平。振幅增大會(huì)對機(jī)器狀態(tài)造成負(fù)面影響，并縮短機(jī)器使用壽命。
結(jié)果：意外故障和更短的使用壽命
使用efector octavis的解決方案：
在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，整體振動(dòng)速度被用來衡量整個(gè)機(jī)器的狀態(tài)。建議機(jī)器和風(fēng)扇分別使用ISO 10816和ISO 14694標(biāo)準(zhǔn)，其中規(guī)定了在不同應(yīng)用環(huán)境中的應(yīng)力閥值。
efector octavis用于監(jiān)測機(jī)器振動(dòng)是否超出了允許值。如果在早期檢測到損壞，可以及時(shí)更換受影響的部件，從而避免更大的間接損失。
狀態(tài)監(jiān)測 – 提高可用性、降低維護(hù)成本并保證質(zhì)量
為什么要進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測？
狀態(tài)監(jiān)測能在早期檢測到正在發(fā)生的機(jī)器損壞。因此，可以規(guī)劃維護(hù)措施，實(shí)現(xiàn)對重要部件剩余使用壽命的理想使用。可以對影響質(zhì)量的振動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)檢測，從而避免不合格零件。計(jì)數(shù)器可用于確定生產(chǎn)變量（運(yùn)行小時(shí)數(shù)、生產(chǎn)小時(shí)數(shù)、合格/不合格零件、不合格率等）和影響部件使用壽命的各類因子（沖擊、過高振幅持續(xù)時(shí)間、溫度、功率、轉(zhuǎn)速等）。
使用efector octavis的解決方案
efector octavis是一種振動(dòng)監(jiān)測器，不僅可以檢測振動(dòng)數(shù)據(jù)，還能直接在機(jī)器上執(zhí)行信號(hào)分析和機(jī)器診斷。在本地確認(rèn)機(jī)器狀態(tài)，并通過警報(bào)或狀況值傳輸給控制器/過程控制層級(jí)。此外，該裝置還帶機(jī)載內(nèi)存，能儲(chǔ)存所有診斷特性的趨勢歷史。
利用多功能工具進(jìn)行振動(dòng)診斷
關(guān)鍵機(jī)器意外停機(jī)會(huì)造成巨額成本。通過對整個(gè)工廠進(jìn)行持續(xù)狀態(tài)監(jiān)測可以有預(yù)見性地做出決策并優(yōu)化流程。
機(jī)器保護(hù)和遠(yuǎn)程維護(hù)
通過監(jiān)測風(fēng)電齒輪箱或供水泵的磨損和應(yīng)力，可以使操作員組織維護(hù)工作。警報(bào)輸出有助于保護(hù)系統(tǒng)、執(zhí)行遠(yuǎn)程維護(hù)以及更容易的狀態(tài)分析。
機(jī)器保護(hù)和過程監(jiān)測 – 降低不合格率和間接損失
為什么要進(jìn)行機(jī)器保護(hù)和過程監(jiān)測？
錯(cuò)誤的過程參數(shù)設(shè)置或錯(cuò)誤的工具可導(dǎo)致嚴(yán)重后果，如組件和刀具主軸之間發(fā)碰撞，造成主軸高應(yīng)力或加工品質(zhì)不佳。這會(huì)增加間接成本、縮短使用壽命并導(dǎo)致不合格率上升。
使用efector octavis的解決方案：通過對不同振動(dòng)特性進(jìn)行持續(xù)測量和評估，可以實(shí)現(xiàn)對刀具主軸的理想監(jiān)測和診斷。通過對振動(dòng)變化的監(jiān)測，可以及時(shí)檢測和顯示損壞情形。開關(guān)輸出可在數(shù)毫秒內(nèi)輸出反應(yīng)信號(hào)，從而大限度降低甚至避免間接損失。通過現(xiàn)場總線接口將振動(dòng)監(jiān)測功能集成至機(jī)器，能實(shí)現(xiàn)對機(jī)器當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的理想評估與調(diào)節(jié)（調(diào)節(jié)警報(bào)閾值、抑制加工過程中無法評估的特征值，例如主軸軸承）。
檢測異常振動(dòng)
VSA型微機(jī)械加速度傳感器螺紋安裝至主軸的本體上，能檢測極為微弱的振動(dòng)行為。
該傳感器能夠在快速移動(dòng)和高作用力環(huán)境中正常使用。
避免機(jī)床的間接損失
基于振動(dòng)特征變化能檢測出磨鈍的刀具或切屑堵塞等導(dǎo)致的切削力變化。
可為每把刀具單獨(dú)的公差限制（例如警告和關(guān)閉閾值）。能可靠的防止工件損壞。
用于物體和場景識(shí)別及評估的視覺傳感器
強(qiáng)大的攝像頭系統(tǒng)和簡單易用的傳感器
在自動(dòng)化技術(shù)中，視覺傳感器是當(dāng)今裝配、制造以及質(zhì)量控制任務(wù)中*的一個(gè)組成部分，能夠提升效率。它們是帶有特定于應(yīng)用的評估的攝像頭，例如低成本高集成度的可靠電子眼。
從攝像頭到傳感器
數(shù)年以前，我們還曾需要昂貴的攝像頭系統(tǒng)。隨著技術(shù)的發(fā)展和組件在價(jià)格上的不斷降低，我們得以在更小的空間中實(shí)現(xiàn)愈加智能的功能。
不僅緊湊的視覺傳感器取代了攝像頭系統(tǒng)，它們更提供了額外的應(yīng)用選擇。比如說，它們可用于檢測具有多種位置或形狀的物體，代替復(fù)雜的接近傳感器或例如傳感器橋的多傳感器解決方案，用于貨盤或箱子的完整性檢查。
易于集成
視覺傳感器的出色特性中，有一點(diǎn)就是其簡潔性。圖像處理系統(tǒng)通常需要由取得資格的人員或需要大量成本的外部集成者進(jìn)行到生產(chǎn)流程中的集成，視覺傳感器卻由于其資深的特定于應(yīng)用的性質(zhì)，無需預(yù)先習(xí)得相關(guān)知識(shí)便可進(jìn)行使用。用輕松的“參數(shù)設(shè)定”取代復(fù)雜“編程”就是它們的宗旨。隨時(shí)可用的功能塊支持向 PLC 集成。以太網(wǎng)過程接口用于數(shù)據(jù)的傳送、參數(shù)的設(shè)定和遠(yuǎn)程監(jiān)控。同時(shí)，所有單元均帶有開關(guān)輸出，可發(fā)出成功測試信號(hào)。因此，視覺傳感器在使用上與二進(jìn)制傳感器具有同樣易用性。
緊湊耐用
另一個(gè)優(yōu)勢：由于具有高防護(hù)等級(jí)和寬廣的使用溫度范圍，ifm 視覺傳感器能夠以真切的方式表現(xiàn)接近于實(shí)際情境的數(shù)值。而*的集成度也令它們獨(dú)樹一幟。相對于復(fù)雜的攝像頭解決方案，所有必要的組件 - 如照明、光學(xué)、評估電子元件和輸出邏輯組件均集成在工業(yè)外殼中。使用 ifm 視覺傳感器，質(zhì)量控制、完整性監(jiān)控或一維、二維碼的讀取均可以低廉成本完成。

易福門編碼器EL30E20S5/28P4X3PA0.2+C