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MOOG伺服閥D936-0051R20KL910工作原理

2024-3-18  閱讀(494)

MOOG伺服閥D936-0051R20KL910工作原理;

伺服閥和比例閥,都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號模擬量,從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量,例如壓力,流量,方向。(伺服閥也有脈寬調(diào)制的輸入方式)。


但這兩種閥的結構不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號,控制力矩馬達的動作,使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),帶動前置閥動作,前置閥的控制油進入主閥,推動閥芯動作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號,使銜鐵產(chǎn)生位移,帶動先導閥芯動作,產(chǎn)生的控制油再去推動主閥芯。


伺服閥的結構非常復雜,前置閥有噴嘴擋板式,有射流管式,主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結構簡單的多,先導閥就是一個節(jié)流型的閥芯,也可以裝閥芯位移反饋,但不精確。


伺服閥太精細,對液壓油的污染很敏感,主閥芯尺寸小,不適合高壓大流量的系統(tǒng),但控制比較精確,而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些,先導閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油,主閥芯的流量最大可以達到500升以上,但液壓慣性大,不適合高頻,輸出流量也沒那么精確。


伺服閥價格很高,是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。 D633-317B系列伺服閥是可用作三通和理想的四通應用的節(jié)流型流量伺服閥、D633-317B系列伺服閥的二級高性能設計,其額定流量在閥壓降為1000 psi時為 25 至 60 gpm。閥的輸出級為閉中位四通滑閥;先導級為由雙氣隙干式力矩馬達驅(qū)動的對稱雙噴嘴擋板閥。閥芯位置機械反饋由反饋彈簧桿提供。閥的設計簡單耐用,可提供可靠長久的平穩(wěn)運行。這類閥適用于位置、速度、力(或壓力)伺服控制系統(tǒng),并具有很高的動態(tài)響應。

 

  工作原理

 

  輸入一電流指令信號給力矩馬達的線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個噴嘴的流量,進而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)壓力,推動閥芯朝一邊移動。閥芯的位移打開了供油口(P)與一個控制油口之間的通道。溝通了回油口(T)與另一控制油口之間的油路。同時閥芯的位移也對彈簧桿產(chǎn)生一個作用力,此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復力矩。當此回復力矩與由于力矩馬達作用在銜鐵擋板處的力矩相平衡時,擋板回到零位。滑閥閥芯保持這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號發(fā)生變化。總之,閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比,在恒定的閥口壓降下,流過閥的負載流量與閥芯的位移成正比。

 

  常規(guī)技術參數(shù)

 

  工作壓力

 

  閥口 P、X、A 和 B  ≤ 3,000 psi*

 

  閥口 T  ≤ 3,000 psi

 

  溫度范圍

 

  油液溫度:  -40°F 至 275°F

 

  環(huán)境溫度 : -40°F 至 275°F

 

  密封圈材料:  Viton

 

  美國MOOG伺服閥工作介質(zhì) : 與常用液壓油兼容,以及根據(jù)要求選用其它介質(zhì)推薦油液粘性 溫度 100°F 時為 60-450SUS

 

  系統(tǒng)過濾要求:選用高壓過濾器(無旁通閥,帶污物堵塞報警)安裝在系統(tǒng)的主油路中。盡量直接安裝在閥的進油口處。

 

  清潔度等級:油液的清潔度大大影響伺服閥的工作性能(如閥芯定位、分辨率等)和磨損情況(如節(jié)流邊、壓力增益、泄漏等)。

 

  油液清潔度等級推薦值

 

  常規(guī)使用:  ISO 4406 < 14/11

 

  長壽命使用: ISO 4406 < 13/10

 

  過濾器精度推薦值

 

  常規(guī)使用: ? 10 ≥ 75(10 μm 絕對值)

 

  長壽命使用:? 5 ≥ 75(5 μm 絕對值)

 

  安裝位置:任意,固定或運動

 

  振動: 30 g,三軸

 

  重量:7.75 lb. (3.52 kg)

 




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