FESTO伺服電機，德國FESTO伺服電機，費斯托流量傳感器

CP1H 和 Festo 通訊 存在的問題： CP1H+SCU21 采用協議宏方式和 FESTO 伺服器通信不上， 而使用電腦用超級終端或串
行通信工具可以正常通信。 現場問題的解決： 1． 客戶演示用超級終端發命令和 FESTO 伺服器通信，以及用編寫的協議宏進行通信的現
象，果然如客戶所說的情況【詳細說明】FESTO伺服電機，德國FESTO伺服電機
CP1H 和 Festo 通訊 存在的問題： CP1H+SCU21 采用協議宏方式和 FESTO 伺服器通信不上， 而使用電腦用超級終端或串
行通信工具可以正常通信。 現場問題的解決： 1． 客戶演示用超級終端發命令和 FESTO 伺服器通信，以及用編寫的協議宏進行通信的現
象，果然如客戶所說的情況，用超級終端可以正常通信，能收到 FESTO 伺服器的響應 數據，用 PLC 則不能收到響應數據。 2．
硬件：經過檢查發現使用協議宏通信的時候，客戶使用的是沒有屏蔽的電纜（電腦和 FESTO 伺服器通信的時候用的是屏蔽電纜） ，而且通信線和伺服驅動器離的很近，通信
電纜的 PLC 側端口 4 和 5 腳沒有短接，這些全部修改后，還是不能正常通信。 3．
軟件：采用超級終端發送的命令中使用的結束碼是直接使用電腦上的回車鍵，如圖 1 所 示，而在 CX-PROTOCOL 中采用的是\r，如圖 2 所示，這是由于
FESTO 的技術人員說 他們公司的設備和 PLC 通信時回車用\r 。 圖1 圖2 4． 發現上述不同之后，試改用回車符的 ASCII 代碼 0D，如圖 3
所示，改動后就可以正常 通信。開始客戶沒有懷疑這個回車符錯誤的問題，*受到了 FESTO 的技術人員的影
響。現在想來，通信命令格式中使用的命令格式一定要和主站的規定相符合，即誰發的 命令就要符合誰的規定。 圖3 5． 由于 FESTO 伺服器回應給 PLC
的數據命令格式中沒有結束碼，所以用協議宏方式接收 數據的時候不能用 * 來表示接收的字節數，要用一個常數來表示，如圖 4 所示，如果 用 *
，協議宏執行完成標志位就一直為 ON，不能變為 OFF，協議宏處于一直執行的狀 態。 （a） （b） 圖4 6． 讀參數的時   

FESTO伺服電機，德國FESTO伺服電機，費斯托流量傳感器

539278 PF-6-SLT 限位擋塊
539279 PF-10-SLT 限位擋塊
539280 PF-16-SLT 限位擋塊
539281 PF-20-SLT 限位擋塊
539282 PF-25-SLT 限位擋塊
539930 DADP-F14 限位擋塊
539931 DADP-F16 限位擋塊
539932 DADP-F25 限位擋塊
541691 KYC-18 限位擋塊
541692 KYC-25 限位擋塊
541693 KYC-32 限位擋塊
541694 KYC-40 限位擋塊
545242 KYC-50 限位擋塊
545243 KYC-63 限位擋塊
流量傳感器 費斯托氣缸，DPZ-20-50-P-A-KF-S20，FESTO雙作用
537866 SFE1-LF-F10-HQ6-P2I-M12 流量傳感器
537867 SFE1-LF-F10-HQ6-P2U-M12 流量傳感器
537868 SFE1-LF-F10-HQ6-N2I-M12 流量傳感器
537869 SFE1-LF-F10-HQ6-N2U-M12 流量傳感器
537870 SFE1-LF-F10-WQ6-P2I-M12 流量傳感器
537871 SFE1-LF-F10-WQ6-P2U-M12 流量傳感器
537872 SFE1-LF-F10-WQ6-N2I-M12 流量傳感器
537873 SFE1-LF-F10-WQ6-N2U-M12 流量傳感器
537874 SFE1-LF-F200-HQ8-P2I-M12 流量傳感器
537875 SFE1-LF-F200-HQ8-P2U-M12 流量傳感器
537876 SFE1-LF-F200-HQ8-N2I-M12 流量傳感器
537877 SFE1-LF-F200-HQ8-N2U-M12 流量傳感器
537878 SFE1-LF-F200-WQ8-P2I-M12 流量傳感器
537879 SFE1-LF-F200-WQ8-P2U-M12 流量傳感器
537880 SFE1-LF-F200-WQ8-N2I-M12 流量傳感器
537881 SFE1-LF-F200-WQ8-N2U-M12 流量傳感器
538417 MS6-SFE-F5-AGD-P2I-M12 流量傳感器
538418 MS6-SFE-F5-AGD-P2U-M12 流量傳感器
538419 MS6-SFE-F5-AGD-N2I-M12 流量傳感器
538420 MS6-SFE-F5-AGD-N2U-M12 流量傳感器
538421 MS6-SFE-F5-P2I-M12 流量傳感器
538422 MS6-SFE-F5-P2U-M12 流量傳感器
538423 MS6-SFE-F5-N2I-M12 流量傳感器
538424 MS6-SFE-F5-N2U-M12 流量傳感器
538519 SFE3-F005-L-WQ6-2PB-K1 流量傳感器
538520 SFE3-F010-L-WQ6-2PB-K1 流量傳感器
538521 SFE3-F050-L-WQ6-2PB-K1 流量傳感器
538522 SFE3-F100-L-WQ6-2PB-K1 流量傳感器
538523 SFE3-F500-L-W18-2PB-K1 流量傳感器
538524 SFE3-F005-L-WQ6-2NB-K1 流量傳感器
538525 SFE3-F010-L-WQ6-2NB-K1 流量傳感器
538526 SFE3-F050-L-WQ6-2NB-K1 流量傳感器
538527 SFE3-F100-L-WQ6-2NB-K1 流量傳感器
538528 SFE3-F500-L-W18-2NB-K1 流量傳感器
538529 SFET-F005-L-WQ6-B-K1 流量傳感器
538530 SFET-F010-L-WQ6-B-K1 流量傳感器
538531 SFET-F050-L-WQ6-B-K1 流量傳感器
538532 SFET-F100-L-WQ6-B-K1 流量傳感器
538533 SFET-F500-L-W18-B-K1 流量傳感器
538534 SFET-R0005-L-WQ4-D-K3 流量傳感器
538535 SFET-R0010-L-WQ4-D-K3 流量傳感器
538536 SFET-R0050-L-WQ4-D-K3 流量傳感器
538537 SFET-R0100-L-WQ4-D-K3 流量傳感器
538538 SFET-R0500-L-WQ4-D-K3 流量傳感器
538539 SFET-R1000-L-WQ4-D-K3 流量傳感器
538540 SFEV-F005-L-2PB-K1 流量傳感器
538541 SFEV-F010-L-2PB-K1 流量傳感器
538542 SFEV-F050-L-2PB-K1 流量傳感器
538543 SFEV-F100-L-2PB-K1 流量傳感器
538544 SFEV-F500-L-2PB-K1 流量傳感器
538545 SFEV-F005-L-2NB-K1 流量傳感器
538546 SFEV-F010-L-2NB-K1 流量傳感器
538547 SFEV-F050-L-2NB-K1 流量傳感器
538548 SFEV-F100-L-2NB-K1 流量傳感器
538549 SFEV-F500-L-2NB-K1 流量傳感器
538550 SFEV-R0005-L-2PD-K1 流量傳感器
538551 SFEV-R0010-L-2PD-K1 流量傳感器
538552 SFEV-R0050-L-2PD-K1 流量傳感器
538553 SFEV-R0100-L-2PD-K1 流量傳感器
538554 SFEV-R0500-L-2PD-K1 流量傳感器
538555 SFEV-R1000-L-2PD-K1 流量傳感器
538556 SFEV-R0005-L-2ND-K1 流量傳感器
538557 SFEV-R0010-L-2ND-K1 流量傳感器
538558 SFEV-R0050-L-2ND-K1 流量傳感器
538559 SFEV-R0100-L-2ND-K1 流量傳感器
538560 SFEV-R0500-L-2ND-K1 流量傳感器
538561 SFEV-R1000-L-2ND-K1 流量傳感器
538565 SFEV-FH1 前面板安裝組件
538566 SFEV-SH1 安全蓋
538563 SFEV-BW1 安裝支架
538564 SFEV-WH1 安裝支架

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